愛(ài)普生(EPSON)高穩(wěn)定性陀螺儀傳感器：XV7181BB 51.000kHz F（X2A0004011002）
XV7181BB 51.000kHz 是愛(ài)普生新量產(chǎn)的一款單軸陀螺儀傳感器，13位料號(hào)是X2A0004011002，常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)包裝（2000PCS/盤(pán)）,15位物料編碼是：X2A000401100200。 XV7181BB相較于XV7011BB和XV7021BB，其工作溫度由-20℃ to 80℃提高到-40℃ to 85℃，在功耗和噪音等方面均有明顯優(yōu)化。XV7181BB具有卓越的偏置輸出穩(wěn)定性和低噪聲，這得益于愛(ài)普生多年在石英晶體和以石英晶體為基礎(chǔ)的傳感器元件方面積累的優(yōu)勢(shì)才得以實(shí)現(xiàn)這些性能。
XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器，提供數(shù)字輸出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率輸出。其優(yōu)異的溫度偏置穩(wěn)定性和寬工作溫度范圍（-40°C至+85°C）使其在各種惡劣環(huán)境中都能可靠運(yùn)行，都能提供精確的角速率測(cè)量。內(nèi)置的溫度傳感器和可選的數(shù)字濾波器進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能和應(yīng)用靈活性，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，提高傳感器的整體性能和可靠性應(yīng)，可選的數(shù)字濾波器能夠減少噪聲干擾，提供更精確的角速率輸出。用于工業(yè)應(yīng)用的防振、姿態(tài)控制等，例如自動(dòng)駕駛設(shè)備、AGV小車和割草機(jī)等領(lǐng)域。
XV7181BB基本特點(diǎn)：
SPI/I2C串行接口
角速率輸出(16位/24位)
整個(gè)溫度范圍內(nèi)出色的偏置穩(wěn)定性
工作溫度范圍:-40 ℃至+85 ℃
內(nèi)置溫度傳感器
內(nèi)置可選數(shù)字濾波器
小尺寸低功耗（5032）
推薦應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用：
自動(dòng)駕駛設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV小車）和自動(dòng)割草機(jī)
自動(dòng)導(dǎo)向車(簡(jiǎn)稱AGV小車) 是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱行駛的工業(yè)車輛。AGV小車采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。愛(ài)普生XV7181BB 51.000kHz F（X2A000401100200）可以為AGV小車和自動(dòng)割草機(jī)等設(shè)備提高高精度高穩(wěn)定低成本的角速度輸出值。在室內(nèi)外北斗信號(hào)薄弱時(shí)依然保持正常穩(wěn)定工作。
完整型號(hào)：XV7181BB 51.000kHz F 料號(hào)：X2A000401100200 標(biāo)準(zhǔn)包裝：2000pcs/盤(pán)
愛(ài)普生(EPSON)四款單軸陀螺儀傳感器主要參數(shù)對(duì)比如下表：
| 項(xiàng)目 | 符號(hào) | XV7001BB | XV7011BB | XV7021BB | XV7181BB | 條件/備注 |
| 電源 電壓 | VpDM | 2.7 to 3.6V | ||||
| 接口 供電 電壓 | VDDI | 1.65Vto 3.60V | ||||
| 儲(chǔ)藏 溫度 | TsTG | -40℃ to +85°℃ | -40°℃ to +105°℃ | |||
| 工作 溫度 | TOPR | -20°℃ to +80°C | 40℃to +85C | -20°℃ to +80°℃ | -40°℃ to +85℃ | |
| 敏感 性 | So | 280 LSB/(°/s) ±5.0% | 280 LSB/(°/s) ±5.0% | 70 LSB/(°/s) ±2.0% | 264 LSB/(/s 66 LSB/(°/s) ±2.0% | 16bit,Ta=+25℃,FS =1,FS=1/4 |
| / | 71680 LSB/(/s) ±5.0% | 17920 LSB/(/s) ±2.0% | 67584 LSB/(°/s) 16896 LSB/(/s) ±2.0% | 24bit,Ta=+25C,FS =1,FS=1/4 | ||
| 隨溫 度變 化比 例因 子 | Spt | / | ±3.0% | ±3.0% | VDDM=3V,Ta=+25℃ reference | |
| 靜止 的時(shí) 輸出 | ZRL | ±1°/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25℃ | |||
| 溫度 偏差 | ±5°/s (0 LSB Typ.) | ±1%s | / | / | Ta=+25℃ | |
| 溫度 偏差 A | ZRLta | ±0.25%s | ±0.3%s | -10℃ to+50℃, Ta=+25°℃ reference | ||
| 溫度 偏差 B | ZRLtb | ±1.0°/s | ±1.0%s | -40℃ to+85°℃, Ta=+25℃ reference | ||
| 偏差 溫度 系數(shù) | ZRLs | 0.0016(°/s) ℃ Typ. | 0.0024(/s) ℃ Typ. | VDDM=3V,Average of absolute value, △T=1℃ | ||
| 檢測(cè) 范圍 | ±100/s | ±400°/s | ±115°%s,±460 /s | FS=1,FS=1/4 | ||
| 直線 性 | NI | ±0.5 %FS | ±0.25 %FS | Ta=+25℃ | ||
| 交叉 軸 | CS | ±5% | Ta=+25℃ | |||
| 電流 消耗 | op1 | 0.9 mA | 1.4 mA Max. | Notcommunicating | ||
| 休眠 電流 | op3 | 3 μA Typ. | 1 μA Typ | |||
| 噪聲 密度 | Nd | 0.003(/s)Hz | 0.0015(°/s) Hz | at 10Hz,LPF Default setting | ||
| 角度 隨機(jī) 行走 | ARW | 0.065Nh | ||||
| 偏置 不穩(wěn) 定性 | Bs | / | / | / | 0.9°/h Typ. | Bottom value of Allan deviation |
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