陀螺儀傳感器，IMU和加速度計(jì)的產(chǎn)品和選型

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力單軸陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB和XV7181BB。針對(duì)掃地機(jī)器人傳感器模組等領(lǐng)域的需要，愛普生特別推出了內(nèi)置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊，為清掃機(jī)器人提供了一個(gè)低成本、高可靠性的傳感解決方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機(jī)器人的優(yōu)選陀螺儀模組。

愛昔生針對(duì)各類無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車推出了核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級(jí)別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀(0.1°/h)，集成了三個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器，用以同時(shí)精確測(cè)量三個(gè)方向的角速度和加速度變化。

選型參考：

1.愛普生單軸陀螺儀

愛普生陀單軸螺儀是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

愛普生新推出XV7081BB陀螺儀，汽車應(yīng)用陀螺儀XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。

XV7011BB是單軸數(shù)字12C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來(lái)檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在AGV物流機(jī)器人小車中，陀螺儀XV701BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確，工程師通過陀螺儀測(cè)量出AGV小車運(yùn)行的角度變化，對(duì)AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人小車的路徑規(guī)劃問題。

X/7011BB是單軸數(shù)字12C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MENS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，xv701B6是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，x701B是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來(lái)檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在AGV物流機(jī)器人小車中，陀螺儀XV701BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過陀螺儀測(cè)量出AGV小車運(yùn)行的角度變化，對(duì)AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行

控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人小車的路徑規(guī)劃問題H致于XV7001B8,XV702188B深漢傳展器在角速率輸品方面縣有里多選擇件,X7001B89年速率輸品為16位,XV7021887角速率輸中則為160或24億，具有更強(qiáng)的兼容件:另外，XV7021B內(nèi)可檢測(cè)范圍更寬，應(yīng)用更廣，X700188可檢測(cè)速率范圍為+10%，XV702188的可檢測(cè)速率范圍則高達(dá)+409/;同時(shí)，XV7021B在全工作溫度范圍內(nèi)具有更加優(yōu)異的偏置穩(wěn)定性，兩者的溫度偏差分別為+5°/s和±0.3°/(VDDM=3V)，XV7021BB的溫度穩(wěn)定性更好，可保證傳感器在溫度波動(dòng)下的獲得可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2.愛普生三軸加速度傳感器

愛普生新推出的M-A352AD10是一個(gè)三軸數(shù)字信號(hào)輸出的加速度傳感器，具有低噪聲，高穩(wěn)定，低功樣的技術(shù)特點(diǎn)，并采用愛營(yíng)生的OMEMS工藝枝術(shù)制成,同時(shí)具有高精度和高耐久的特點(diǎn)

全能的M-A352AD10能適用于各種大量程的應(yīng)用，比如SHM，地憙觀察，工業(yè)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控，工業(yè)機(jī)械姿態(tài)檢測(cè)(比如基建機(jī)器或設(shè)備，農(nóng)用機(jī)械或工具，還有機(jī)器人)。

3.愛普生六軸慣性測(cè)量單元

IMu(inerialMeasurementUnit)，即慣性測(cè)量單元，EPSON/愛普生新推出的M4-G370等系列慢性測(cè)量單元(MU)是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級(jí)別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀

集成了3個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器，用以同時(shí)精確測(cè)量三個(gè)方向的角速度和加速度變化。