搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      標簽　>　IMU

      • 詳情
      • 知識
      • 相關內(nèi)容

      IMU簡介

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時通）是新一代開放式IM（instant messenger即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進的P2P開放式技術架構的IM軟件，提供 包括基礎服務（ 即時通訊服務 ）、基礎增值服務（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務（短信息、鈴聲、交友、移動 IVR 點歌等）、其他增值服務（IMU 、合作商整合的其他服務）在內(nèi)幾大服務。 IMU 支持自主應用、個性應用和擴展應用， 整合各個領域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務提供商， 滿足了廣大用戶對溝通、娛樂的多種體驗需要。

      IMU百科

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時通）是新一代開放式IM（instant messenger即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進的P2P開放式技術架構的IM軟件，提供 包括基礎服務（ 即時通訊服務 ）、基礎增值服務（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務（短信息、鈴聲、交友、移動 IVR 點歌等）、其他增值服務（IMU 、合作商整合的其他服務）在內(nèi)幾大服務。 IMU 支持自主應用、個性應用和擴展應用， 整合各個領域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務提供商， 滿足了廣大用戶對溝通、娛樂的多種體驗需要。

      　　IMU是IM聯(lián)盟的領導者，以全新的理念為互聯(lián)網(wǎng)、電信業(yè)務與即時通訊在未來的合作、共贏提供卓有成效的模式。

      　　IMU與最優(yōu)秀的伙伴聯(lián)盟，通過開放式即時通訊平臺及其整合應用，以互聯(lián)互通的解決方案，強勁的市場推廣支持等，解決了目前IM廠商和眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無法獨立解決的發(fā)展瓶頸，能夠幫助伙伴提高在線溝通能力，擴大營銷能力增加盈利機會，幫助伙伴建立并形成新一輪的核心競爭能力。

      　　IMU由IDG投資創(chuàng)立，是北京市認定的“高新技術企業(yè)”。公司擁有一流的產(chǎn)品研發(fā)技術專家和經(jīng)驗豐富的網(wǎng)絡互動營銷專家、市場推廣專家，他們具有多年IM軟件開發(fā)及互聯(lián)網(wǎng)應用服務的經(jīng)驗。

      　　--------------------------------------------------------------------------------------

      　　IMU開發(fā)的初衷本來非常不錯，實現(xiàn)即時通訊軟件的“互聯(lián)互通”也的確讓他吸引了很多的關注，為他贏得了較快的風險投資。但其隨后的市場操作及發(fā)展走向都與當初的定位有著一定的偏差，并沒借資本的進入鬧出應有的的動靜。

      　　說是互聯(lián)互通，表現(xiàn)出的執(zhí)著勁頭又沒有后起之秀MyIM來的堅決，定位娛樂卻又時不時的涉足商務。因此，到目前為止，IMU仍沒有一個明確意義上的固定客戶群體。搖擺不定的選擇，方向模糊的操作，極容易在競爭激烈的即時通訊市場中迷失自己得以成名的看家本領。畢竟，將自己的長處做精做細才是立足壯大的根本。

      　　網(wǎng)絡

      　　慣性測量單元

      　　慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。

      　　一般的，一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

      　　IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

      　　慣性測量裝置IMU的工作原理

      　　慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導，該系統(tǒng)有兩個加速度傳感器與三個速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成，A/D轉換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計算后最后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計算提供初始信息。IMU的具體實物見圖。

      　　IMU外觀圖

      　　IMU外觀圖圖冊

      　　IMU內(nèi)部圖

      查看詳情

      imu知識

      展開查看更多

      imu技術

      基于旋轉平移解耦框架的視覺慣性初始化方法

      基于旋轉平移解耦框架的視覺慣性初始化方法

      精確和魯棒的初始化對于視覺慣性里程計(VIO)至關重要，因為不良的初始化會嚴重降低姿態(tài)精度。

      2024-11-01 標簽：陀螺儀IMU慣性測量單元 337 0

      視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

      視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

      視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

      2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器SLAM 2382 0

      基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡

      基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡

      其中具有運動能力評估的稀疏傳感器網(wǎng)絡僅由5個傳感器節(jié)點組成，且每個傳感節(jié)點均采用“島-橋”結構、生物兼容性材料設計，具有優(yōu)異的機械性能和生物相容性，保障...

      2024-03-15 標簽：傳感器傳感網(wǎng)絡IMU 335 0

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      機器人通常都會配備攝像頭，設計數(shù)字孿生仿真時，在模擬環(huán)境中準確復制其性能十分重要。

      2024-02-20 標簽：機器人NVIDIA攝像頭 882 0

      基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實現(xiàn)

      基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實現(xiàn)

      今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實現(xiàn)高度自保持的項目。

      2024-01-25 標簽：STM32pythonIMU 2595 0

      請問在動態(tài)應用中IMU F99如何實現(xiàn)準確的傾角測量呢？

      在工程機械和農(nóng)用機械領域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關注。

      2024-01-12 標簽：IMU控制系統(tǒng) 493 0

      ORB-SLAM3整體結構框架分析

      ORB-SLAM3整體結構框架分析

      處理傳感器信息并實時計算當前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當前幀作為關鍵幀。在視覺-慣性模式下，通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計剛體速度和...

      2023-12-27 標簽：傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 1722 0

      基于事件的視覺慣性速度計

      基于事件的視覺慣性速度計

      這個速度計框架以事件數(shù)據(jù)和IMU測量作為輸入。圖中所示分別為：(a) 無人機在狹窄走廊中進行攻擊行為。(b) 基于事件的流估計。(c) 相應的深度估計。...

      2023-12-18 標簽：cpu無人機IMU 455 0

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉型?

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉型?

      消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者，更注重飛機的便攜性和易操作性，對價格也很在意，用戶希望買到“最好的產(chǎn)品（性價比）”。

      2023-12-11 標簽：傳感器無人機攝像系統(tǒng) 972 0

      IMU預積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

      IMU預積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

      代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

      2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 895 0

      查看更多>>

      imu資訊

      ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU : 官方推薦ICM-42670-P替代 MPU-6050

      ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU : 官方推薦ICM-42670-P替代 MPU-6050

      ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU *附件：ICM-42670-P 數(shù)據(jù)手冊 替代MPU6050.pdf *附件：IMU...

      2024-12-23 標簽：memsIMU 301 0

      探索未知，IMU助力精準導航

      隨著科技的持續(xù)進步，高性能MEMS IMU成為導航技術領域的關鍵組件。其中，ER-MIMU-02Mini能實時提供物體的加速度與角速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過...

      2024-12-23 標簽：memsIMU測量單元 108 0

      高性能六軸IMU，讓姿態(tài)控制更精準

      IMU能夠測量載體的角速度和加速度，為載體提供關鍵數(shù)據(jù)。幫助實現(xiàn)姿態(tài)控制、導航、運動軌跡測量等多個功能。我們有一款六軸IMU ER-MIMU-08內(nèi)置陀...

      2024-12-23 標簽：IMU姿態(tài)控制 116 0

      向您介紹全球陀螺儀、加速度計、慣性測量單元（IMU）、電子羅盤的企業(yè)名單（一）

      向您介紹全球陀螺儀、加速度計、慣性測量單元（IMU）、電子羅盤的企業(yè)名單（一）

      加速度傳感器企業(yè)名單序號企業(yè)類型1恩智浦-NXP加速度傳感器2意法-ST加速度傳感器3亞德諾-ADI加速度傳感器4村田-Murata加速度傳感器5羅姆-...

      2024-12-23 標簽：傳感器加速度計IMU 132 0

      集性能與成本于一身的IMU，讓無人機飛行更穩(wěn)定

      集性能與成本于一身的IMU，讓無人機飛行更穩(wěn)定

      無人機在進行任何形式的飛行時，必須了解空中平臺的方向、其運動的性質以及飛行方向。通常用于測量此運動的是IMU，IMU提供與無人機三個軸向的加速度和角速度...

      2024-12-19 標簽：mems陀螺儀IMU 188 0

      多種傳感器集成，IMU助力無人機穩(wěn)定飛行

      多種傳感器集成，IMU助力無人機穩(wěn)定飛行

      常見的傳感器包括陀螺儀、加速度計、磁力計（指南針）、氣壓計（高度計）和GPS模塊，大多數(shù)IMU只集成陀螺儀和加速度計。

      2024-12-18 標簽：傳感器無人機IMU 216 0

      高精度IMU助力石油礦業(yè)精準作業(yè)

      高精度IMU助力石油礦業(yè)精準作業(yè)

      在石油、礦業(yè)等行業(yè)中，技術革新是推動發(fā)展的關鍵。IMU作為核心傳感器技術，能夠實時測量物體的角速度和加速度，提供關鍵的數(shù)據(jù)支持。為此，我們專為石油礦業(yè)推...

      2024-12-17 標簽：IMU慣性測量單元 114 0

      精確穩(wěn)定：為無人機應用量身定制的IMU

      在無人機飛行器應用中，確保飛行穩(wěn)定性和導航的精度至關重要。為了滿足這些需求，我們推出了一款專為高精度姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）設計的IMU ER-M...

      2024-12-16 標簽：無人機IMU 178 0

      爆火的低空經(jīng)濟應用到什么傳感器

      隨著科技的飛速發(fā)展和航空技術的日益成熟，低空經(jīng)濟正逐漸嶄露頭角，成為推動經(jīng)濟增長和創(chuàng)新發(fā)展的新引擎。低空經(jīng)濟是以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛...

      2024-12-19 標簽：傳感器IMULIDAR 233 0

      從姿態(tài)到飛行控制，IMU全方位守護無人機飛行

      從姿態(tài)到飛行控制，IMU全方位守護無人機飛行

      IMU為無人機提供關鍵飛行數(shù)據(jù)，可以幫助無人機實現(xiàn)姿態(tài)控制、導航、飛行控制等多個功能。提供的數(shù)據(jù)被飛控系統(tǒng)用于生成控制指令，在飛行中做出快速反應，保持穩(wěn)...

      2024-12-13 標簽：無人機IMU 142 0

      查看更多>>

      imu數(shù)據(jù)手冊

      相關標簽

      相關話題

      換一批
      • IOT
        IOT
        +關注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關注
        數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
      • 74ls74
        74ls74
        +關注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • Protues
        Protues
        +關注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • UHD
        UHD
        +關注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光立方
        光立方
        +關注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關注
      • LM2596
        LM2596
        +關注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光模塊
        光模塊
        +關注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉換，發(fā)送端把電信號轉換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉換成電信號。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • 步進驅動器
        步進驅動器
        +關注
        步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
        +關注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術
        聯(lián)網(wǎng)技術
        +關注
      • 服務機器人
        服務機器人
        +關注
        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅動，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • SDK
        SDK
        +關注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
        +關注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      換一批

      關注此標簽的用戶(6人)

      jf_59844987 ldz866 逍遙流楓 粥粥Plus will.wang 15級

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題