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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>小型無人直升機的數(shù)學建模與仿真

      小型無人直升機的數(shù)學建模與仿真

      2009-12-31 | rar | 223 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，
      須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機在不同飛行模態(tài)下的飛行特性，利用基于葉素理論的積分算法，對直升機進行非線性建模，并對所建模型進行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明，所建模型能夠較好的反應直升機的動態(tài)響應特性，所建模型具有較高精度，可基于此模型進行飛行控制器的設計。
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