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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>遙控車開源分享

      遙控車開源分享

      2022-12-27 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      ?

      這輛遙控車配備了攝像頭、Raspberry Pi、XMC1100 啟動(dòng)套件和帶 BTN8982TA 的直流電機(jī)控制擴(kuò)展板。基于Donkey Car項(xiàng)目，Raspberry Pi 能夠保護(hù)圖像、油門和轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將被處理以訓(xùn)練神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)將被放置在 Raspberry 上以自動(dòng)駕駛汽車。

      直流電機(jī)和轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)通過XMC1100 啟動(dòng)套件進(jìn)行控制。該軟件是在 Arduino IDE 中開發(fā)的，可以在下面找到。它被編程為模仿 Donkey Car 項(xiàng)目中使用的 PWM 屏蔽。因此您不必更改樹莓派上的驢車軟件。帶有 BTN8982TA的直流電機(jī)控制擴(kuò)展板可以輕松控制直流電機(jī)。您可以在我們的GitHub 頁面上找到執(zhí)行此操作的庫，并根據(jù)您的需要調(diào)整電機(jī)控制。

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