物聯(lián)網(wǎng)遙控車開源分享

描述

該項(xiàng)目是為北卡羅來納大學(xué)夏洛特分校的儀器課程創(chuàng)建的。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)和實(shí)施一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目來解決問題或提供服務(wù)。我們必須使用 2 個(gè)粒子光子，它們之間必須具有雙向、雙向通信。在研究了不同的想法之后，我們決定用 2 個(gè)粒子光子制造一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)控制的遙控車。第一個(gè)光子將在 BLynk 應(yīng)用程序的幫助下實(shí)際控制汽車。第二個(gè)光子將從第一個(gè)光子獲取信號(hào)并觸發(fā)位于遙控車上的轉(zhuǎn)向信號(hào)。

為了開始這個(gè)項(xiàng)目，我們必須購(gòu)買便宜但堅(jiān)固的遙控車和直流步進(jìn)電機(jī)控制器。對(duì)于遙控車，我們訂購(gòu)了一輛 1/18 比例、2.4G 無線電遙控車，四輪驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速為 25 公里/小時(shí)。我們最終使用的直流電機(jī)控制器是 L298N。該電機(jī)控制器具有雙通道 H 橋驅(qū)動(dòng)器工作模式，可創(chuàng)造更高的工作效率。此外，L298N 可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 2 相步進(jìn)電機(jī)、一臺(tái) 4 相步進(jìn)電機(jī)或兩臺(tái)直流電機(jī)。所有的零件都到齊后，我們就開始拆車了。

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L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器板模塊

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拆下車身和塑料蓋后的遙控車

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塑料蓋下面是 2 個(gè)直流電機(jī)，一個(gè)較小的用于轉(zhuǎn)向，另一個(gè)較大的用于前進(jìn)和后退。這輛車是全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的。這輛車最初是由一個(gè)帶天線的小板控制的。每個(gè)電機(jī)有兩根電線（地線和電源線）進(jìn)入電路板，還有來自電池的電源線和地線。汽車用 9.6V Ni-Cd 電池供電，帶有 ON/OFF 開關(guān)切斷電路板的電源，如下所示。

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開關(guān);電源開關(guān)

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在檢查了汽車的心臟并查看是什么讓它工作后，電線從電源開關(guān)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)行。然后用 3/16" 鉆頭在塑料外殼上鉆 6 個(gè)孔，并在孔上貼上標(biāo)簽。這將幫助我了解哪些電線去了哪里。電線穿過孔后，塑料外殼被擰回。

使用雙面膠帶將 L298N 放置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊的塑料外殼頂部。然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)線連接到電機(jī)控制器的輸出 1，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接到輸出 2。此外，開關(guān)電源線連接到電機(jī)控制器正面的 12V 輸入。電源線和地線也從電機(jī)控制器連接到光子。然后 4 根母線/公線從電機(jī)控制器上的控制引腳連接到第一個(gè)光子。IN1 進(jìn)入光子上的 D1，IN2 進(jìn)入 D2。然后 IN3 轉(zhuǎn)到 D4，IN4 轉(zhuǎn)到光子上的 D5。

所有這些都完成后，是時(shí)候設(shè)置 Blynk 應(yīng)用程序來控制汽車了。下載應(yīng)用程序并創(chuàng)建帳戶后，它會(huì)為您提供身份驗(yàn)證令牌。然后您可以通過放置 4 個(gè)按鈕開始創(chuàng)建應(yīng)用程序。第一個(gè)按鈕將控制汽車前進(jìn)，輸出將是 D1。第二個(gè)按鈕將用于反轉(zhuǎn)，輸出為 D2。第三個(gè)按鈕將用于右轉(zhuǎn)，輸出為 D4。最后一個(gè)按鈕將用于左轉(zhuǎn)，輸出為 D5。

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顯示控制汽車的四個(gè)按鈕的應(yīng)用程序屏幕

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現(xiàn)在汽車又可以正常運(yùn)行了，是時(shí)候添加另一個(gè)光子了。2 個(gè)光子必須進(jìn)行雙向通信。這是使用發(fā)布和訂閱功能完成的。最終，這是一個(gè) Photon 發(fā)布到粒子云的消息，然后另一個(gè) Photon 偵聽此消息，并在聽到后執(zhí)行任務(wù)。

第二個(gè)光子被放置在第一個(gè)光子的正后方，在同一個(gè)面包板上。 第一步是在汽車的每個(gè)角上鉆 3 個(gè)孔。然后在所有 LED 的底部添加強(qiáng)力膠并將它們放入孔中。LED底部有兩條腿，較長(zhǎng)的一條是正極，較短的一條是地線。然后在每個(gè) LED 腿上焊接電線。這 6 根電線在每個(gè)角處拉在一起并焊接到一根電線上。因此，汽車的每一側(cè)將只有 4 根正極和 4 根負(fù)極線來控制轉(zhuǎn)向燈，以簡(jiǎn)化布線。

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右前轉(zhuǎn)向燈

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這 4 組電線連接到第二個(gè) Photon。左側(cè)正極導(dǎo)線連接到引腳 D0，右側(cè)正極導(dǎo)線連接到引腳 D6。所有負(fù)極線都連接到第二個(gè)光子上的接地引腳。在 D0 和 D6 引腳前面放置了 100 歐姆電阻以保護(hù) LED。連接 2 個(gè)光子的唯一電線是地線和電源線。

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成品接線

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在 2 個(gè)光子上閃爍的兩個(gè)代碼在下面的代碼部分。

該項(xiàng)目的最后一部分是繪制實(shí)時(shí)圖表。我們最終繪制了右轉(zhuǎn)信號(hào)與時(shí)間的關(guān)系圖。我們的圖表有點(diǎn)毫無意義，因?yàn)槲覀儧]有為這個(gè)特定項(xiàng)目收集的真實(shí)數(shù)據(jù)。

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Google 文檔的工作表

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Google 文檔的工作表

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。我之所以拿著它，是因?yàn)殡姵仉娏吭絹碓饺?，不允許第二個(gè)光子連接到互聯(lián)網(wǎng)。因此，必須將互聯(lián)網(wǎng)硬連接到光子。

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