基于Ameba的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

倒車?yán)走_(dá)已經(jīng)非常普遍，這個(gè)專案做一個(gè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。將這個(gè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)整合到遙控車?yán)铮涂梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)倒車的功能。

硬件方面，我們使用的開發(fā)板是webduino，webduino的優(yōu)點(diǎn)是可以因?yàn)閣eb的開發(fā)模式簡單達(dá)成跨平臺(tái)的需求，亦可以因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)而能遙控操作，缺點(diǎn)則是也受限于網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，若無網(wǎng)絡(luò)則無法運(yùn)作。

開發(fā)工具

Ameba 8195AM

N條連接線蜂鳴器＊1

超音波模塊＊1

超音波鏈接庫（library）

面包版

系統(tǒng)連接如下圖

程序代碼如下

＃include

＃define TRIGGER＿PIN 12 ／／定義模塊triger端為數(shù)字接腳12

＃define ECHO＿PIN 13 ／／定義模塊echo端為數(shù)字接腳11

int spk＝8； ／／定義揚(yáng)聲器為數(shù)位接腳13

Ultrasonic ultrasonic（TRIGGER＿PIN，ECHO＿PIN）； ／／設(shè)定HC－SR04初始化參數(shù)

void setup（）

｛

Serial．begin（9600）；

pinMode（spk， OUTPUT）；

｝

void loop（）

｛

float cmMsec； ／／定義浮動(dòng)數(shù)

long microsec ＝ ultrasonic．timing（）； ／／測距，返回的是一個(gè)時(shí)間單位（microsec）

cmMsec ＝ultrasonic．convert（microsec，Ultrasonic：：CM）； ／／將測得的時(shí)間單位計(jì)算為距離單位

Serial．print（＂ CM： ＂）；

Serial．println（cmMsec）；

if（ cmMsec ＞＝ 80 ＆＆ cmMsec ＜＝100）｛ ／／假設(shè)距離介于80～100之間

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／循環(huán)重復(fù)

digitalWrite（spk， 0）；

digitalWrite（spk， 1）；

delay（300）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 60 ＆＆ cmMsec＜＝ 79）｛ ／／假設(shè)距離介于60～79之間

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／循環(huán)重復(fù)

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（100）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 40 ＆＆ cmMsec＜＝ 59）｛ ／／假設(shè)距離介于40～59之間

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／循環(huán)重復(fù)

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（50）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 30 ＆＆ cmMsec＜＝ 39）｛ ／／假設(shè)距離介于30～39之間

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／循環(huán)重復(fù)

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（20）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 20 ＆＆ cmMsec＜＝ 29）｛ ／／假設(shè)距離介于20～29之間

for（int i ＝ 0； i ＜ 6000； i＋＋） ／／循環(huán)重復(fù)

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（10）；

｝

else if （cmMsec＜19）｛ ／／假設(shè)距離小于19

digitalWrite（spk， 1）；

delay（10）；

｝

else

digitalWrite（spk， 0）；

｝

下載程序到Ameba板，完成