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虛擬機器人的碰撞傳感器能夠檢測左、右、前、后四個方向的碰撞，型號為AS-InfoX的機器人只能檢測前、左、右三個方向的碰撞。如前所述，虛擬機器人共分五種，它們的的區(qū)別主要就體現(xiàn)在碰撞檢測功能上。所以讀者在打開程序時，無論是例程，還是自己編寫保存的程序，如果涉及到“碰撞檢測”，必須先設(shè)置相應(yīng)的機器人型號（參見附錄B），然后再打開程序、仿真運行。例如：打開例程 “自由行走 （M）.flw”時，由于名稱后面帶有M，故須先將機器人型號設(shè)置為AS-M，然后再打開程序文件、仿真運行。打開例程 “自由行走 （Info）.flw”時，最好先將機器人型號設(shè)置為AS-InfoM，然后再打開程序文件、仿真運行。
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