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對(duì)于Internet遙操作機(jī)器人系統(tǒng)存在的網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延問題,基于預(yù)測(cè)顯示方法的虛擬操作環(huán)境是解決該問題的主要途徑. 從提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性與操作性的角度出發(fā),對(duì)機(jī)器人操作虛擬環(huán)境涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究. 首先,采用面向?qū)ο蠓椒ㄔ?a href='http://wenjunhu.com/v/tag/852/' target='_blank' class='arckwlink_none'>Java /Java3D開發(fā)平臺(tái)上構(gòu)建了機(jī)器人操作虛擬環(huán)境,從而保證系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性. 其次,為了提高操作者對(duì)遠(yuǎn)端操作環(huán)境的感知能力,基于自制的多傳感器智能手爪構(gòu)造了其圖形化信息表達(dá)形式. 最后,結(jié)合操作虛擬環(huán)境與智能手爪的長(zhǎng)/短激光測(cè)距傳感器,實(shí)現(xiàn)了操作物體空間姿態(tài)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新,為操作的有效性提供了有意義的參考信息.
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