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網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延的不確定性和機(jī)器人之間的有效協(xié)調(diào)是多機(jī)器人遙操作系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問題. 采用Java 和Java3D 技術(shù)構(gòu)建了基于Internet 的虛擬操作環(huán)境,改變了傳統(tǒng)上基于視頻信息作為反饋的操作模式,克服了網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延對(duì)系統(tǒng)操作性能的影響. 提出了基于虛擬向?qū)У母拍畈⒓右詫?shí)現(xiàn),處于異端的操作者能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其它操作者的操作意圖并實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)調(diào)動(dòng)作. 通過兩個(gè)典型操作實(shí)例的分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性與可行性.
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