電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      2011-06-27 | pdf | 0.98 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      針對J ava 3D 中虛擬機器人的樹狀結(jié)構(gòu)特點,提出一種由機器人運動學(xué)導(dǎo)出的矩陣變換方法,使機器人左、右腳均可動態(tài)地成為樹狀結(jié)構(gòu)的“根結(jié)點”. 根據(jù)該方法編寫的虛擬機器人驅(qū)動程序,并采用單線程機制,可以驅(qū)動虛擬機器人各關(guān)節(jié)平滑運動. 最后,在仿人型機器人的圖形化編程仿真平臺上實現(xiàn)了虛擬機器人的行走動作.
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1Keysight B1500A 半導(dǎo)體器件分析儀用戶手冊、說明書 （中文）
      2. 19.00 MB  |  4次下載  |  免費
      3. 2使用TL431設(shè)計電源
      4. 0.67 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3BT134雙向可控硅手冊
      6. 1.74 MB   |  2次下載  |  1 積分
      7. 4一種新型高效率的服務(wù)器電源系統(tǒng)
      8. 0.85 MB   |  1次下載  |  1 積分
      9. 5LabVIEW環(huán)形控件
      10. 0.01 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6PR735,使用UCC28060的600W交錯式PFC轉(zhuǎn)換器
      12. 540.03KB   |  1次下載  |  免費
      13. 751單片機核心板原理圖
      14. 0.12 MB   |  1次下載  |  5 積分
      15. 8BP2879DB支持調(diào)光調(diào)滅的非隔離低 PF LED 驅(qū)動器
      16. 1.44 MB  |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1開關(guān)電源設(shè)計原理手冊
      2. 1.83 MB   |  52次下載  |  免費
      3. 2FS5080E 5V升壓充電兩串鋰電池充電管理IC中文手冊
      4. 8.45 MB   |  23次下載  |  免費
      5. 3DMT0660數(shù)字萬用表產(chǎn)品說明書
      6. 0.70 MB   |  13次下載  |  免費
      7. 4UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊
      8. 1.75 MB   |  12次下載  |  免費
      9. 5ST7789V2單芯片控制器/驅(qū)動器英文手冊
      10. 3.07 MB   |  11次下載  |  1 積分
      11. 6TPS54202H降壓轉(zhuǎn)換器評估模塊用戶指南
      12. 1.02MB   |  8次下載  |  免費
      13. 7STM32F101x8/STM32F101xB手冊
      14. 1.69 MB   |  8次下載  |  1 積分
      15. 8基于MSP430FR6043的超聲波氣體流量計快速入門指南
      16. 2.26MB   |  7次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935119次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73807次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65987次下載  |  10 積分