基于SMARS 機(jī)器人的3D打印部件設(shè)計(jì)

像往常一樣，我制作了本教程來指導(dǎo)您逐步制作自己的機(jī)器人，并開始學(xué)習(xí)如何制作可控機(jī)器人，以及如何控制它們，這個(gè)項(xiàng)目可能是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)很好的開端。 在創(chuàng)建該項(xiàng)目的過程中，我們試圖確保該指導(dǎo)手冊將是您的最佳指南，以便在您想要制作自己的機(jī)器人時(shí)為您提供幫助，因此我們希望該指導(dǎo)手冊包含所需的文檔。從JLCPCB 訂購以定制定制PCB來改善電子設(shè)備的外觀后，該項(xiàng)目特別容易制作， 并且本指南中有足夠的文檔和代碼可讓您創(chuàng)建漂亮的機(jī)器人。我們僅用了4天就完成了這個(gè)項(xiàng)目，只用了一天就可以獲取所有必需的零件并完成硬件的制作和組裝，然后花了一天的時(shí)間準(zhǔn)備適合我們項(xiàng)目的代碼，然后花了兩天的時(shí)間來創(chuàng)建android應(yīng)用我們已經(jīng)開始測試和調(diào)整。

步驟1：電路圖

像往常一樣，我會嘗試為觀眾提供一些簡單的項(xiàng)目，以便每個(gè)人都可以嘗試，并且基于SMARS 機(jī)器人的3D打印部件，今天的項(xiàng)目也很容易。 您可以按照自己的機(jī)器人進(jìn)行很多設(shè)計(jì)，以及可以添加到機(jī)器人中的附件很多，但是對于我們的項(xiàng)目，我們將從基本設(shè)計(jì)入手，因此其中沒有太多附件，但是我們將發(fā)布在接下來的視頻中，如何為我們的小型機(jī)器人添加更多功能。 轉(zhuǎn)到 控制部分，如上面的電路圖所示，我們將使用 您可以從 Arduino UNO 板上獲得的 ATmega328 MCU，該MCU通過L293 H橋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)微型電機(jī)，如您所見，添加了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以便在您的機(jī)器人是四電機(jī)機(jī)器人的情況下可以使用此電路圖，此外，我們還具有蜂鳴器輸出，伺服電機(jī)輸出控件，藍(lán)牙連接引腳和超聲傳感器輸入，所有這些功能都可以實(shí)現(xiàn)制作相同的電路圖時(shí)，請嘗試一下。 最后一個(gè)組件是5V電壓調(diào)節(jié)器，在這里是必需的，因?yàn)槲覀兪褂?V電池為機(jī)器人供電，并且需要將電壓降低到5V才能為MCU和電機(jī)供電。

步驟2：PCB制作

在開始焊接電子零件之前，讓我們檢查一下我們項(xiàng)目的電子零件清單，我們需要：

PCB、一個(gè)Arduino Uno、ATmega328、MCUL293電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 HC05藍(lán)牙模塊： L7805穩(wěn)壓器、2個(gè)10 uF的通孔電容器、16 Mhz振蕩器 、蜂鳴器、 2個(gè)直流微型電機(jī)、9V電池。

步驟3：硬件組裝

烙鐵切勿觸摸烙鐵的元件。用鑷子或夾子固定要加熱的電線。不用時(shí)，請務(wù)必將烙鐵放回原位。切勿將其放在工作臺上。不使用時(shí)，請關(guān)閉設(shè)備并拔下電源插頭。如您所見，由于該P(yáng)CB的高品質(zhì)制作，因此使用它非常容易，并且在焊接每個(gè)組件時(shí)不會忘記會引導(dǎo)您的標(biāo)簽，因?yàn)槟鷷陧攲拥慕z綢層上找到每個(gè)組件的標(biāo)簽，指示其在板上的位置。這樣，您將100％確保不會犯任何焊接錯(cuò)誤。我已將每個(gè)組件焊接到其位置，并且可以使用PCB的兩面來焊接電子組件。

步驟4：組裝機(jī)器人

從車輪的鏈條開始，我們需要這32個(gè)鏈條零件的每一側(cè)16個(gè)零件，并且我們使用了這種塑料長絲，我們將其切割了30個(gè)零件，每個(gè)零件的長度為15毫米然后將鏈條零件固定在一起，您可以使用一些膠水確保鏈條保持連接狀態(tài)，現(xiàn)在我們將機(jī)器人底盤和這兩個(gè)空轉(zhuǎn)輪組裝在一起，然后將9V電池和微型電動(dòng)機(jī)放到它們的位置，然后將主動(dòng)輪組裝到電動(dòng)機(jī)上，最后但同樣重要的是，我們將鏈條連接起來以將輪彼此連接，最后一步是擰緊輪線和9V電池，然后將PCB插入其插座，機(jī)器人現(xiàn)在可以移動(dòng)了。

步驟5：軟件零件和測試

現(xiàn)在該移到軟件部分了，我已經(jīng)制作了此Arduino代碼，您可以從下面的下載鏈接中獲得該代碼，它是如此基本的代碼，僅是從android應(yīng)用程序接收的一些指令，以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在我們需要做的就是將MCU放在Arduino UNO板上，然后將代碼上傳到微控制器，然后將其帶回到PCB上的插槽中。
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