3D打印構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手

中國3D打印網(wǎng)3月16日訊，來自哈佛大學(xué)威斯研究所和馬薩諸塞理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室以及麻省理工學(xué)院CSAIL的一組研究人員開發(fā)出一種機(jī)器人抓手，它使用3D打印的折紙結(jié)構(gòu)，可以提升自身重量的100倍。使用獨(dú)特的機(jī)器人手設(shè)計(jì)，他們的機(jī)器人能夠拾取各種各樣的物體，例如湯罐，錘子，酒杯，無人機(jī)，甚至是單一的西蘭花小花。

麻省理工使用3D打印來構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手

錐形，空心和真空動(dòng)力設(shè)備的靈感來自“折紙魔術(shù)球”，包括三個(gè)部分：3D打印，16片硅橡膠骨架，包裹結(jié)構(gòu)的氣密皮膚，以及連接器。結(jié)構(gòu)以類似于維納斯捕蠅器如何工作的方式在物體周圍坍塌：真空使俘獲器坍塌，然后在物體周圍關(guān)閉，就像一個(gè)堡壘把手一樣。柔軟的機(jī)器人抓手可以適應(yīng)任何抓取的形狀，而不會(huì)影響其強(qiáng)度?！斑@種機(jī)械手構(gòu)造方法的一個(gè)關(guān)鍵特征是它的簡(jiǎn)單性，”哈佛大學(xué)工程學(xué)院和Wyss生物啟發(fā)工程研究所的共同作者兼教授羅伯特伍德說?！八褂玫牟牧虾椭圃觳呗允刮覀兡軌蚋鶕?jù)需要快速制作新的夾具原型，根據(jù)物體或環(huán)境進(jìn)行定制。”

該團(tuán)隊(duì)將夾具安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上，以測(cè)試其在不同物體上的強(qiáng)度。夾具設(shè)法抓住并提升物體直徑的70%，重達(dá)120倍，而不會(huì)損壞它們。它還可以撿起重達(dá)4磅的瓶子。根據(jù)麻省理工學(xué)院CSAIL和哈佛大學(xué)JohnA.Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的聯(lián)合博士后學(xué)生李光光的說法，機(jī)器人目前*適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。“像亞馬遜和JD這樣的公司希望能夠獲得更多更精致或不規(guī)則形狀的物體，但不能使用手指式和吸盤式夾具，吸盤無法拾取任何帶孔的東西，而且它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強(qiáng)得多?！?/p>

當(dāng)然折紙機(jī)器人手仍有一些局限性，因此仍有改進(jìn)的余地。根據(jù)其機(jī)制，它可能會(huì)遇到解除書籍等扁平物體的問題。在未來，該團(tuán)隊(duì)希望增加一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，使抓手能夠“看到”它正在做什么，從而可以抓住物體的特定部分?！斑@是一個(gè)非常聰明的設(shè)備，利用3D打印，真空和軟機(jī)器人的力量來解決以全新方式抓取的問題，”加州大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授MichaelWehner說。圣克魯斯說?！霸诮酉聛淼膸啄昀铮铱梢韵胂罂吹饺彳洐C(jī)器人溫柔靈巧，足以挑選一朵玫瑰，同時(shí)又足夠強(qiáng)大，可以安全地抬起一名醫(yī)院病人?！?/p>