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了解PID1、所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例P-積分I-微分D。記住兩句話：1、PID是經(jīng)典控制（使用年代久遠(yuǎn)）2、PID是誤差控制對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制還要：1、變頻器-作為電機(jī)驅(qū)；2、差動(dòng)變壓器-作為輸出反饋。PID怎么對(duì)誤差控制，聽(tīng)我細(xì)細(xì)道來(lái)：所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)（“命令電壓”=6V），而事實(shí)上控制電機(jī)轉(zhuǎn)速只有1000轉(zhuǎn)（“輸出電壓”=4V），則誤差:
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