基于由入門到精通吃透PID

　　自文藝復興以來，科學家們被無數(shù)的科學成就鼓舞著，突破一個又一個難題，最終，充分揭示了能量、質(zhì)量、效率、運動之間的關(guān)系，并把們準確概括為一個個美妙的公式。宇宙的神秘面紗通過這些公式，被慢慢的揭開了。有一門學科很神奇?！八耆蝗タ紤]能量，質(zhì)量和效率等因素”（錢學森《工程控制論》），在別的學科中，這些因素是必須被研究的。并且，雖然他不用考慮這些因素，卻完成了對這些因素的控制調(diào)節(jié)功能。如果說這個世界是艘船，那這門學科就是船舵，如果說這個世界是一輛車，那么這門學科就是車把。目前所有在從事這項工作和研究的人，卻不都知道自己有這么大的權(quán)力和力量。本文的前一部分，就是要告訴你：你所從事的行業(yè)是多美偉大神奇。自豪吧，自動調(diào)節(jié)的工程師們。是的，這門學科就是自動調(diào)節(jié)，更多的人說是自動控制。為什么咱們說“調(diào)節(jié)”而不說“控制”，咱們慢慢感悟。自動調(diào)節(jié)，又稱自動控制，如今已經(jīng)涵蓋了社會生活的方方面面。在工程控制領(lǐng)域，理所應(yīng)當?shù)膶儆趹?yīng)用最普遍的范疇，但是在生物、電子、機械、軍事等各個領(lǐng)域。甚至連政經(jīng)濟領(lǐng)域，似乎也隱隱存在著自動控制的原理?？墒强疾熳詣涌刂频陌l(fā)展歷程，從公認的有著明確的控制系統(tǒng)產(chǎn)生的十九世紀以來，其歷史也就短短的一百多年。而自動控制理論誕生的明確的成熟的標志——《控制論》，其產(chǎn)生時間在 1948 年，至今也不過 60 余年的歷史。60 年來，尤其在工程控制領(lǐng)域，自動控制得到了極其普遍的應(yīng)用，取得了輝煌的效果。毫不夸張地說：如果沒有自動控制，我們的社會就不可能發(fā)展到現(xiàn)在這個地