資料介紹
在施耐德電氣的控制系統(tǒng)中,PLC通過CANopen監(jiān)控伺服驅(qū)動器的運行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用,本文以施耐德Twido PLC與LXM05伺服驅(qū)動器為例,簡要介紹PLC與伺服驅(qū)動器之間CANopen通信的過程,包括硬件接線、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等,實現(xiàn)在PLC上遠程控制LXM05伺服驅(qū)動器的速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制以及狀態(tài)監(jiān)控等功能。
本文只介紹了PLC Twido通過CANopen通信遠程控制LXM05,關(guān)于其他施耐德PLC,如M340,Premium與LXM05的CANopen通信,將在本書的其他文章中介紹。
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