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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>CANopen 通信行規(guī)特性

      CANopen 通信行規(guī)特性

      2010-07-25 | rar | 166 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      CANopen應(yīng)用于多種領(lǐng)域最初由從事工業(yè)控制的CiA(CANinAutomation)會員開發(fā)的CANopen網(wǎng)絡(luò)也應(yīng)用于越野車海上電子設(shè)備醫(yī)療設(shè)備甚至于還可應(yīng)用于公共汽車和鐵路
      CANopen是基于CAN(控制局域網(wǎng))串行的總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CANopen應(yīng)用層和通信行規(guī)(CiA DS-301和CiADSP302)既支持對設(shè)備參數(shù)的直接存取也支持對時間苛求的過程數(shù)據(jù)通信
      CANopen的設(shè)備接口和應(yīng)用行規(guī)(CiADS-4XX)定義標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對象和基本功能CANopen網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)簡化了項目設(shè)計系統(tǒng)集成和診斷在每個分散的控制應(yīng)用中都有各自所需的不同的通信對象在CANopen總線上所有這些通信對象都是標(biāo)準(zhǔn)化的并在通信字典中詳盡地進行了描述CANopen對象字典可以用一個16位的索引進行存取在數(shù)組和結(jié)構(gòu)的情況下再用一個8位的子索引該字典也描述了設(shè)備的全部應(yīng)用對象此外設(shè)備制造商可定義非標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對象CANopen對象字典允許在一個物理的CANopen模塊上實現(xiàn)8臺虛擬設(shè)備
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