資料介紹
介紹了CAN總線的應用層協(xié)議CANopen;介紹了CANopen系統(tǒng)的應用;詳細介紹了CANopen的協(xié)議結(jié)構(gòu),通信對象以及標識符的地址分配。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線; CAN總線; CANopen; 協(xié)議
[Abstract] The paper introduces CAN bus’ application protocol CANopen, CANopen system’s application in many fields, and also presents CANopen’s protocol structure ,communication object and identifier allocation in detail.
Keywords: Field bus; CAN bus; CANopen; protocol
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