CAN總線轉(zhuǎn)CANopen方案推薦

廣成科技GCAN-30X系列模塊是一系列定制型的CANopen轉(zhuǎn)換模塊，該模塊是在CAN總線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器設(shè)備的基礎(chǔ)上在CAN總線端增加了CANopen通信協(xié)議，從而將原本使用RS232/485、以太網(wǎng)、CAN、Modbus等總線通信的設(shè)備轉(zhuǎn)換成CANopen協(xié)議通信，使其可以作為CANopen主站或從站接入到CANopen網(wǎng)絡(luò)中。

由于CANopen協(xié)議的復(fù)雜性和不同客戶之前的需求均不同，因此每個GCAN-30X系列模塊均需要按照客戶的實際需求定制。該模塊非常適合用戶將現(xiàn)有的不具有CANopen通信能力的設(shè)備接入到CANopen網(wǎng)絡(luò)中，用戶無需再從頭開發(fā)CANopen協(xié)議，這將大大減少用戶的開發(fā)時間和成本。

案例

前些天，來自深圳的周工聯(lián)系我們說，他們之前開發(fā)過一款帶有CAN總線通信接口的控制器，現(xiàn)在想要控制一臺CANopen協(xié)議通信的lenze變頻器，于是他們現(xiàn)在就有一個問題，就是他們的控制器已經(jīng)是成熟產(chǎn)品了，但是并沒有CANopen通信能力，于是詢問我們有沒有什么好的解決方案。

周工的需求是一個普遍性的需求，之前也有過很多客戶有過同樣的需求，應(yīng)對這種需求，只有三種解決方案：

1.自己從頭開發(fā)（需要有懂CANopen協(xié)議的工程師，而且要非常熟悉CANopen協(xié)議，開發(fā)周期長）

2.購買嵌入式源代碼之后移植到自己的系統(tǒng)中（源代碼價格較高，需要有嵌入式軟件工程師做移植工作，開發(fā)周期短，產(chǎn)品量大時推薦使用）

3.購買轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊（需要根據(jù)客戶需求定制，無需開發(fā)人員，開發(fā)周期短，試驗或小批量階段推薦）。因此，在評估了周工的這種需求和用量之后我們推薦他使用轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊即可快速的讓自己的控制器具有CANopen通信能力。

我為他推薦了我們的GCAN-306模塊，該模塊可以直接實現(xiàn)CAN轉(zhuǎn)CANopen的需求。下圖為GCAN-306的映射示意：

最后，本著客戶第一的原則，廣成科技的工程師送給廣大客戶一個小小的福利，就是在您設(shè)計整體系統(tǒng)方案前，可以先聯(lián)系一下我公司的研發(fā)工程師，如您想要咨詢的方案問題在我公司主營范圍內(nèi)，那工程師基本都會給出相應(yīng)方案的可行性，甚至還可能提供更優(yōu)方案。