小疆智控CANOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接EA180C CANOPEN總線型伺服配置案例

1、首先新建一個工程，在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中添加主站設(shè)備，如下圖；

2、在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備點擊導(dǎo)入EA180C CANOPEN總線型伺服 EDS文件，右鍵添加從屬設(shè)備；

3、設(shè)備設(shè)置站地址，如圖；

4、設(shè)置通道偏，此偏移為每個子索引對應(yīng)在 PLC內(nèi)的相對位置，如下圖；

5、在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)軟件中設(shè)置TPDO和RPDO的傳輸方式為周期同步（如果使用默認(rèn)事件觸發(fā)，變頻器會丟數(shù)據(jù)），如下圖；

6、設(shè)置同步周期，可以根據(jù)實際需要設(shè)置合適的值，如下圖；

7、確認(rèn)配置索引順序和偏移，第二個站通道偏移順序累加，如下圖；

8、設(shè)置CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱和 CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址，（注意：一定要和博途設(shè)置一致）；

9、請注意在配置博途之前安裝 GSD文件；

10、每個從站對應(yīng) 4DWORD(16字節(jié))輸入和4DWORD(16字節(jié))輸出，那么按照配置軟件pdo參數(shù)為12個字節(jié)的數(shù)據(jù)量對應(yīng)監(jiān)控表對應(yīng)關(guān)系如下；

11、最后配置完成，點擊工程，點擊生成，然后設(shè)置通訊串口，選擇正確TCP口，進(jìn)行下載；

12、雙擊帶有IP 地址和 MAC地址顯示條后返回提示創(chuàng)點擊確認(rèn)，根據(jù)配置軟件上TPDO和RPDO在博圖組態(tài)監(jiān)控表里進(jìn)行指令發(fā)送及接收；