Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AGV電池配置案例

本案例是某車(chē)廠通過(guò)北京微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200PLC以及AGV專用電池的通訊案例

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AGV電池配置需要硬件如下

西門(mén)子1200PLC

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)(PNCANOPEN-K22)

AGV轉(zhuǎn)用48v電池(支持canopen協(xié)議)

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AGV電池配置配置步驟

打開(kāi)西門(mén)子配置軟件;

2.新建項(xiàng)目;

3.添加plc;

4.添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件;

5.設(shè)置PLC與Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱;

6.添加數(shù)據(jù)輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度;

7.確認(rèn)無(wú)誤后下載至PLC;

8.打開(kāi)Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)配置軟件;

9.導(dǎo)入從站設(shè)備的EDS文件;

10.添加canopen主站及連接的從站設(shè)備，主站為PN-Canopen，從站為

AGV48 with canopen;

11.設(shè)置主站的波特率及以及通訊周期(周期模式使用，事件觸發(fā)模式可不寫(xiě));

12.設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)在Profinet側(cè)的IP地址和設(shè)備名稱，要和西門(mén)子組態(tài)軟件保持一致;

注意：字節(jié)序可更改該發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送順序即大小端，可根據(jù)需求使用。

13.設(shè)置主從站的心跳參數(shù);

14.設(shè)置從站的PDO可根據(jù)需要進(jìn)行修改(從站要求使用默認(rèn)參數(shù));

15.每一個(gè)PDO都可單獨(dú)設(shè)置發(fā)送類型，傳輸類型可選周期同步，周期異步，遠(yuǎn)程幀周期及觸發(fā)，以及兩種觸發(fā)事件模式;

如選擇觸發(fā)模式可通過(guò)下面的抑制時(shí)間及時(shí)間計(jì)時(shí)器設(shè)置發(fā)送條件。

16.通道偏移可通過(guò)自動(dòng)計(jì)算偏移地址來(lái)自動(dòng)寫(xiě)入;

17.設(shè)置完成后將配置下載進(jìn)入Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，重新上電并連接從站后即可對(duì)PLC中Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

綜上就是微硬創(chuàng)新Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200PLC以及AGV專用電池的通訊配置方法

審核編輯：湯梓紅