全自動(dòng)駕駛離我們還很遠(yuǎn) 車(chē)還得我們自己開(kāi)

現(xiàn)實(shí)版“鋼鐵俠”馬斯克曾在2016年寫(xiě)道：“你將能夠從幾乎任何地方召喚你的特斯拉。一旦它載上你，你就可以在前往目的地的過(guò)程中睡覺(jué)、閱讀或做任何其他事情?！?/p>

3年過(guò)去了，理想總是很美好，現(xiàn)實(shí)也總是很骨感，馬斯克的全自動(dòng)駕駛夢(mèng)更近了嗎？

可惜，夢(mèng)想總被冷水潑。近日，騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室發(fā)布最新研究報(bào)告，對(duì)準(zhǔn)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“三炮齊射”，宣稱特斯拉Model S的雨刷識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)道判斷系統(tǒng)和車(chē)輛控制系統(tǒng)存在漏洞，再次將自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題置于聚光燈下。

科恩實(shí)驗(yàn)室提出的三項(xiàng)漏洞中，雨刷錯(cuò)誤啟動(dòng)所幸還無(wú)大礙；利用系統(tǒng)漏洞實(shí)現(xiàn)游戲手柄遙控，把特斯拉變成大號(hào)玩具車(chē)是駭客們玩出的新花樣；最抓人眼球的要數(shù)道路識(shí)別系統(tǒng)漏洞，在路面貼上難以注意到的三個(gè)小貼紙，假扮行駛路線，成功“忽悠”經(jīng)過(guò)的特斯拉錯(cuò)誤判斷并駛?cè)敕聪蜍?chē)道。逆向走位，畫(huà)面激烈猶如電影大片，后果讓人不敢想象。

三張紙條真能“封印”特斯拉？

科恩實(shí)驗(yàn)室研究認(rèn)為，特斯拉AutoPilot的道路識(shí)別系統(tǒng)性能強(qiáng)大，在測(cè)試過(guò)程中使用了很多不規(guī)則道路，讓測(cè)試車(chē)輛系統(tǒng)能夠有效識(shí)別復(fù)雜的道路標(biāo)識(shí)。然而，Autopilot識(shí)別不完美道路標(biāo)志的能力使其對(duì)某些錯(cuò)誤信息更為敏感，導(dǎo)致不顯眼的貼紙成功“得手”。

科恩發(fā)布報(bào)告后，特斯拉隨即給出回應(yīng)：“駕駛員可以隨時(shí)通過(guò)使用方向盤(pán)或剎車(chē)輕松覆蓋自動(dòng)駕駛，駕駛員也應(yīng)該隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，現(xiàn)實(shí)世界不存在這一擔(dān)憂?！?/p>

貼紙的風(fēng)波剛起，特斯拉又信心滿滿地宣布更新美國(guó)用戶系統(tǒng)，增添最新版本“無(wú)縫導(dǎo)航”功能，可實(shí)現(xiàn)在默認(rèn)許可下車(chē)輛自動(dòng)改變車(chē)道。此前，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在進(jìn)行操作前會(huì)主動(dòng)要求司機(jī)手動(dòng)確認(rèn)執(zhí)行車(chē)道變化。新的軟件更新改變了這一點(diǎn)，駕駛員設(shè)定目的地后，可選擇在無(wú)需轉(zhuǎn)彎桿確認(rèn)情況下汽車(chē)自動(dòng)改變車(chē)道。系統(tǒng)在執(zhí)行自動(dòng)變道前，將通過(guò)鈴聲、視覺(jué)信號(hào)等方式通知司機(jī)，為駕駛員觀察環(huán)境及取消變道操作留有時(shí)間。當(dāng)然，特斯拉也補(bǔ)充道，駕駛員仍必須始終對(duì)汽車(chē)負(fù)責(zé)，并且必須始終控制汽車(chē)。

特斯拉通告中寫(xiě)道，自2018年推出AutoPilot功能以來(lái)，全球用戶已經(jīng)使用該功能行駛超過(guò)1億公里，并根據(jù)系統(tǒng)建議執(zhí)行超過(guò)900萬(wàn)次車(chē)道變更?？蛻舴答佋摴δ茏尮仿眯泻透咚亳{駛更加輕松、愉快。有美國(guó)媒體認(rèn)為，三張貼紙似乎并未對(duì)其造成嚴(yán)重影響，特斯拉此次更新是向全自動(dòng)駕駛方向再邁進(jìn)一步。

其實(shí)，科恩實(shí)驗(yàn)室的東家騰訊早在2017年就已成為特斯拉的第五大股東，科恩發(fā)布“黑材料”、特斯拉針?shù)h相對(duì)“正面剛”也遠(yuǎn)不是第一次，科恩和特斯拉的“相愛(ài)相殺”都是為了自動(dòng)駕駛能夠走得更遠(yuǎn)。

全自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)

按照馬斯克的說(shuō)法，特斯拉將在2019年年底實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。類(lèi)似的話?cǎi)R斯克在2016年也說(shuō)過(guò)，不過(guò)那會(huì)兒說(shuō)是2018年就能實(shí)現(xiàn)。到底什么時(shí)候才能做到上車(chē)、睡覺(jué)、到家？

對(duì)此，西蒙顧和上海辦公室執(zhí)行總監(jiān)陸盛赟在接受記者采訪時(shí)給出詳細(xì)解讀。目前，各大車(chē)企最新量產(chǎn)汽車(chē)主要在L2級(jí)（部分自動(dòng)化）上下功夫，也有車(chē)型已經(jīng)率先進(jìn)入L3（有條件自動(dòng)化）階段，如最新配置自動(dòng)駕駛功能的奧迪A8、特斯拉等。

陸盛赟表示，那種駕駛員可以睡覺(jué)、完全脫手的全自動(dòng)駕駛在現(xiàn)有技術(shù)上還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。目前的主流研發(fā)方向是一種“人技結(jié)合”的自動(dòng)駕駛，司機(jī)仍需要在行駛中發(fā)揮作用，自動(dòng)駕駛不等于無(wú)人駕駛。而馬斯克所說(shuō)于今年年底實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)駕駛，可能需要附加很多特定條件，如制定與之相適應(yīng)的交通和監(jiān)管規(guī)則；在一定封閉的環(huán)境內(nèi)，車(chē)輛均采用相同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，其商業(yè)落地場(chǎng)景具有局限性。

“此前，百度等已經(jīng)在封閉園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了這種有附加條件的全自動(dòng)駕駛，但離全社會(huì)的完全自動(dòng)駕駛還是很遙遠(yuǎn)的?！?/p>

開(kāi)車(chē)睡到家，技術(shù)和社會(huì)都得加把勁

法國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家李鈾對(duì)科技日?qǐng)?bào)記者表示，目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包含感知、定位、高精地圖、導(dǎo)航與控制五大塊。其中，感知模塊通過(guò)處理攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等各種傳感器的數(shù)據(jù)，來(lái)獲取障礙物、行道線、路面等信息，再結(jié)合定位、地圖生成駕駛路徑，最后再由控制器執(zhí)行。由此可以看出，感知系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中占據(jù)重要位置，也是主要難點(diǎn)。

李鈾說(shuō)：“機(jī)器學(xué)習(xí)被視為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要核心技術(shù)，其通過(guò)在已標(biāo)記的數(shù)據(jù)集上進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)，來(lái)模擬人的認(rèn)知能力?！?/p>

目前機(jī)器學(xué)習(xí)集中應(yīng)用在感知系統(tǒng)當(dāng)中，包括圖像識(shí)別、點(diǎn)云識(shí)別等。最近幾年的深度學(xué)習(xí)因?yàn)樯顚?a href="http://wenjunhu.com/tags/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/" target="_blank">神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠處理海量數(shù)據(jù)，在各大數(shù)據(jù)集上達(dá)到甚至超越人類(lèi)的認(rèn)知能力，使得該技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化，其中自動(dòng)駕駛是其最火的應(yīng)用領(lǐng)域。

“然而其本質(zhì)上是在已知、過(guò)去的空間中采樣學(xué)習(xí)，面對(duì)未知、未來(lái)的開(kāi)放空間，并不能很好地認(rèn)識(shí)到其自身的局限性，會(huì)把未知?jiǎng)澣氲揭阎懂牸右蕴幚?，從而給出錯(cuò)誤的結(jié)果，這給開(kāi)放道路下完全自動(dòng)駕駛帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。面對(duì)科恩實(shí)驗(yàn)室的貼紙等特別設(shè)計(jì)的對(duì)抗樣本，除了將其納入學(xué)習(xí)樣本，并不能保證面對(duì)新的對(duì)抗樣本時(shí)不出錯(cuò)誤。”

李鈾認(rèn)為，只有在人工智能技術(shù)取得突破，激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)在社會(huì)層面，需要交通規(guī)劃、道路設(shè)計(jì)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、安全標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)等基礎(chǔ)設(shè)施取得長(zhǎng)足發(fā)展之后，完全自動(dòng)駕駛才會(huì)變得可行。

在此之前，配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的汽車(chē)可以在某些情況、某些路段下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。但由于邊界不清，還將繼續(xù)在人的監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，比如特斯拉要求司機(jī)必須將雙手放在方向盤(pán)上，隨之帶來(lái)因駕駛員走神、無(wú)聊等心態(tài)變化而產(chǎn)生的新的安全隱患。

目前汽車(chē)行業(yè)可落地的自動(dòng)駕駛主要還是自適應(yīng)巡航、自主緊急剎車(chē)、車(chē)道線保持、自主泊車(chē)、堵車(chē)輔助駕駛等L2至L3自動(dòng)駕駛技術(shù)。

現(xiàn)階段，所謂的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更多的是汽車(chē)廠商的宣傳，車(chē)還得我們自己開(kāi)。可喜的是，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步走向成熟。未來(lái)，開(kāi)車(chē)將會(huì)更輕松。