需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅動器。適配器負責將你的控制系統(tǒng)連接到EtherCAT總線網(wǎng)絡,而伺服驅動器是用于控制伺服電機的設備。
2024-01-24 18:12:161366 近日,ABB全新推出了E530系列EtherCAT總線伺服,其具備EtherCAT總線通訊、多控制模式和豐富控制功能,為用戶帶來更加高效、精準和可靠的自動化體驗。
2024-01-23 13:14:04357 利用伺服進給系統(tǒng)虛擬[1]樣機提供的集成環(huán)境對機械系統(tǒng)和電機控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真[2]分析,是一種全新的設計方法。在傳統(tǒng)的復雜機械系統(tǒng)[3]設計過程中,機械工程師和控制工程師雖然在共同設計開發(fā)一個系統(tǒng)
2024-01-19 14:48:05104 關于Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關連接伺服的具體配置。在這個配置過程中,通信協(xié)議轉換正確無誤,保證伺服系統(tǒng)的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網(wǎng)關的參數(shù)進行正確的設置,包括
2024-01-16 17:01:56190 了正確的設備。
以上就是關于Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關連接伺服的具體配置。在這個配置過程中,通信協(xié)議轉換正確無誤,保證伺服系統(tǒng)的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網(wǎng)關
2024-01-16 16:54:12
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關與伺服驅動,以實現(xiàn)流暢、精準的控制。在這個配置中,我們借助了一臺西門子1200PLC和一臺伺服驅動,通過設置Profinet
2024-01-16 16:52:16166 第一階段是傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。早期的伺服系統(tǒng)采用的是開環(huán)控制,即輸出信號直接由輸入信號決定,沒有反饋機制進行實時調節(jié)這種系統(tǒng)簡單、成本低,但對于精密控制要求較高的應用來說,效果并不理想。
2024-01-04 10:03:11108 停止操作:首先,立即停止對伺服系統(tǒng)的操作。切斷電源或按下緊急停止按鈕,以確保安全。
2024-01-04 09:22:46106 通過CANopen轉Modbus TCP網(wǎng)關的伺服系統(tǒng),我們能夠實現(xiàn)CANopen協(xié)議與Modbus TCP協(xié)議之間的無縫轉換,從而為伺服電機的通訊和控制帶來更大的便利和靈活性。
首先我們可以通過
2024-01-02 16:51:53
的運動控制。原點設置是伺服系統(tǒng)調試和運行的基礎,它直接影響著電機的定位精度和運動控制的準確性。 在伺服電機系統(tǒng)中,通常會有兩個重要的參考位置,即伺服電機零點和原點。伺服電機零點是指電機的初始位置,也可以理解為初
2023-12-25 13:57:591130 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。根據(jù)使用電源不同:分直流伺服電機和交流伺服電機。他兩在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為
2023-12-20 16:37:35338 在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉,如果用力較大且偏轉角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15365 。
系統(tǒng)集成簡化:可以將不同廠商的設備集成到同一個系統(tǒng)中,減少系統(tǒng)開發(fā)和維護的復雜性。
實時性和精度提升:EtherCAT協(xié)議具有高速實時性和低延遲特性,可以滿足運動控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集和響應的高要求,提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技術的優(yōu)異性能,可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器,實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行,500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。根據(jù)使用電源不同:分直流伺服電機和交流伺服電機。他兩在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為
2023-12-11 17:14:52230 在整個運動控制系統(tǒng)的設計中,建議使用者盡可能采用同一廠家的產品,包括運動控制器、驅動器、伺服電機等,保證系統(tǒng)的成套性,因為這樣能夠避免如連線、配置、通信等方面的問題。
2023-12-11 09:58:17514 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)
2023-12-05 10:25:03478 Profinet轉EtherCat網(wǎng)關可以將profinet協(xié)議轉換為EtherCat協(xié)議,以實現(xiàn)設備之間的數(shù)據(jù)交互。通用型伺服驅動通過開疆智能EtherCAT轉profinet網(wǎng)關與西門子PLC1200進行連接。
2023-11-29 16:00:31206 、反三角函數(shù)以及開方根函數(shù)運算,支持6通道的Delta-sigma調制器接口,支持電流環(huán)反饋信號。除了常用的外設接口外,RX72M還集成了專用于EtherCAT的ESC接口,可以用于開發(fā)
2023-11-24 12:19:43790 指令機構發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動,內嵌的編碼器將伺服電機的運動參數(shù)反饋給伺服驅動器,完成閉環(huán)控制。
2023-11-20 18:17:56586 伺服電機 “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思,那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機,所以伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機。 如果單指一個電機的話,那只能算一個被控的機械元件
2023-11-16 16:13:33284 航星傳動為對象的“航天、航空、航海領域伺服系統(tǒng)(智能機電伺服系統(tǒng)、高性能電動舵機系統(tǒng))的研發(fā),設計,生產和國家對高新技術企業(yè)的球隊核心人員都是航空、航天系統(tǒng)經驗,完整的國防裝備研制電機伺服系統(tǒng)的整個過程中
2023-11-10 14:23:22285 根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能指標分類,可以從時域和頻域完成特性測試,這是評價一個控制系統(tǒng)性能最基本的兩個方面。
2023-11-08 11:09:20270 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf》資料免費下載
2023-11-06 10:23:260 交流伺服系統(tǒng)的分類及應用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41521 直流伺服電機需要電流環(huán)嗎?交流伺服電機電流環(huán)有什么用?
2023-11-03 07:07:06
按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件為電氣元件);②機液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是機械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是氣動元件)。
2023-11-01 09:36:01401 工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中,工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28485 ,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。2、伺服系統(tǒng)的組成及分類組成:伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱,與位置和角度相關聯(lián)的
2023-10-27 08:07:40462 EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅動器通過EtherCAT轉profinet網(wǎng)關與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉profinet(Profinet轉EtherCAT)網(wǎng)關
2023-10-24 14:04:48
伺服電機是一種能夠將電能轉化為機械能的裝置,它可以精確地控制速度和位置,具有反應快速等特點,通常被應用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件,是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。
2023-10-24 10:59:15463 、重量輕、加速性好的伺服系統(tǒng)。對于中、大功率的伺服系統(tǒng),這一優(yōu)點尤為突出。為了說明這一點,現(xiàn)將液壓元件與電氣元件作一比較。電氣元件的最小尺寸取決于最大的有效磁通密
2023-10-24 09:42:07847 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于偏執(zhí)電流的雙電機伺服系統(tǒng)消隙.pdf》資料免費下載
2023-10-23 11:46:022 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù)字舵機伺服系統(tǒng)設計.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:53:310 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
2023-10-20 11:41:54325 針對高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng),設計了有限時間位置控制器,實現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下,柔順地從當前位置運動至目標位置。
2023-10-18 11:39:47455 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標準伺服市場的新一代伺服驅動系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng),設計緊湊,動態(tài)性能高,易于使用,可靠性高,適用于標準伺服運動市場中的運動控制應用。 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器,伺服電機,動力及編碼器電纜。
2023-10-12 15:32:041003 一體式伺服系統(tǒng)在面對濕氣、灰塵和腐蝕等環(huán)境問題時,可以采取以下措施來應對: (1)密封和防護設計:一體式伺服系統(tǒng)可以采用密封和防護設計,以防止?jié)駳夂突覊m進入內部機構。例如,使用密封軸承、密封
2023-10-10 08:50:01207 伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱,與位置和角度相關聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內。
2023-09-29 10:54:00197 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動系統(tǒng) ,是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361292 在數(shù)控領域,隨著微電子技術的快速發(fā)展,以 DSC為控制芯片的交流永磁伺服系統(tǒng),將是最近一段時期內國內外高速伺服系統(tǒng)發(fā)展的主要方向,DSC芯片以其高集成度,高速、可靠和低功耗等特點在控制芯片領域具有
2023-09-25 07:38:17
在伺服系統(tǒng)選型及調試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:001062 低壓直流伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用:在封閉的環(huán)里面使用,隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。低壓直流伺服電機包括
2023-09-21 08:08:461799 ETHERCAT主站,接ETHERCAT從站,如伺服驅動器、變頻器等。使用場景:西門子PLC使用Profinet控制ETHERCAT從站。
2023-09-18 17:16:02546 高性能的伺服系統(tǒng)可為機電設備提供靈活、方便、準確、快速的驅動,優(yōu)化控制工業(yè)品檢測、調度和管理等生產環(huán)節(jié)。接下來小編為大家盤點一下國內伺服電機行業(yè)知名廠家!
2023-09-05 10:55:124944 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接派克compax3伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-09-04 16:35:21575 案例是EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺,開疆智能EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關一個,Microflex E190伺服器一臺。
2023-09-04 16:32:50514 什么是伺服電機?伺服是一種電磁裝置,利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動?;旧?,伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器,提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成:直流電機、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 伺服是一種電磁裝置,利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動。基本上,伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器,提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。
2023-08-29 15:04:07872 伺服系統(tǒng)主要由伺服驅動器、編碼器和伺服電機等部件構成。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(或給定值)的變化而變化。伺服驅動器在接收下達的控制命令后,會發(fā)
2023-08-27 08:08:511257 伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅動電路、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當人為的給定控制信號并被伺服控制系統(tǒng)接收時,執(zhí)行機構就會按照控制信號的指令進行一系列的運動和動作;如果不再
2023-08-27 08:08:421723 一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?應該是幾臺驅動器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以
2023-08-22 08:08:31629 伺服驅動器,通過調節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?
2023-08-20 09:29:48975 步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng),指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路,省去了檢測裝置,其精度主要由步進電機來決定,速度也受到步進電機性能的限制,系統(tǒng)簡單可靠,不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進行復雜的設計計算與試驗驗證。
2023-08-19 11:04:08439 自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定
2023-08-16 09:40:191544 如今,隨著技術的不斷成熟,交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比,逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展,并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一
2023-08-08 08:09:211262 伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短
2023-08-03 08:09:33499 伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短
2023-08-01 10:38:51195 在如戶外移動設備等一些應用場景中,使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此,了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機對于快速完成系統(tǒng)搭建和調試十分重要。本文將重點討論在直流供電情況下,交流同步伺服電機如何正常使用,及使用時的注意事項。
2023-07-12 18:21:08785 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用Stylophone控制伺服系統(tǒng):音高檢測.zip》資料免費下載
2023-07-11 14:40:390 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶平移/傾斜伺服系統(tǒng)和備用電池的網(wǎng)絡攝像頭.zip》資料免費下載
2023-07-06 10:11:570 今天我們介紹伺服電機抱閘系統(tǒng),在伺服系統(tǒng)控制中,抱閘一般不是經常使用,伺服電機本身制動性能比較好。
對于220V抱閘系統(tǒng),抱閘控制電路時通過發(fā)光三極管對IGBT進行無源控制,無源控制就是
2023-07-04 15:51:571622 西門子1200PLC通過遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN(EtherCAT到Profinet)網(wǎng)關將派克compax3伺服驅動器連接到Profinet,并在正常運行中支持EtherCAT協(xié)議。作為EtherCAT從站,西門子S7-1200系列PLC在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。
2023-07-01 15:59:16822 ABB?通過提供 E530?伺服驅動器和 DSM?伺服電機的產品組合,提供整體伺服系統(tǒng)解決方案。E530?伺服驅動器是一款通用型伺服驅動器,其工作電壓為交流單 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 在直流調速系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是什么,究竟是調速還是過電流保護?
在伺服系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是用調節(jié)電流,以維持恒定力矩輸出。
2023-06-03 17:53:172717 本案例是EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺,開疆智能EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關一個,Microflex E190伺服器一臺。
2023-06-01 16:59:090 本案例是EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺,開疆智能EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關一個,Microflex E190伺服器一臺。
2023-05-31 15:20:25479 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
2023-05-25 09:37:232380 您好,我更新了一個庫,以使用 ESP8266 微控制器控制來自 tossen robotics 的 dynamixel AX-12 數(shù)字伺服系統(tǒng)。
該庫最初來自 arbotiX,并于 2009 年由
2023-05-23 07:00:43
伺服系統(tǒng)故障100例
2023-05-20 22:26:49
伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短
2023-05-19 10:44:356106 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
2023-05-19 10:40:291636 從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)
議。開疆智能 EtherCAT 轉 Profinet 網(wǎng)關模塊連接西門子
S7-1200PLC(PROFINET)和派克 compax3 伺服驅動器通訊。
2023-05-18 09:32:590 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接派克compax3伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構類型繁多,就從自動控制理論的角度來進行分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。
2023-05-16 17:53:151687 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接派克compax3伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-16 15:11:00612 伺服系統(tǒng)指經由閉環(huán)控制方式達到對一個機械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。
一個伺服系統(tǒng)的構成包括被控對象、執(zhí)行器和控制器(負載、伺服電動機和功率放大器、控制器和反饋裝置)。
1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430 、Python、 ROS等接口。
三、通訊接線
1.EtherCAT總線接線
使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線端口”與“伺服驅動器的EtherCAT總線端口”相連即可。
注意
2023-05-11 09:49:04
液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其位移、速度、力等輸出量,能自動、快速、準確地隨著輸入量的變化而變化,同時可大幅度 放大輸出功率 ,也是一個功率放大裝置。
2023-05-06 14:52:484449 什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的,所構成的自動控制系統(tǒng)。
2023-05-04 11:44:56803 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的伺服控制,其實就是對伺服電機的位置控制。 其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過應用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜。
2023-04-26 10:27:00832 編碼器安裝在伺服電機上,與電機同步旋轉,轉動的同時將編碼信號送回控制器,控制器據(jù)以判斷伺服電機的轉向、轉速、位置信息。伺服系統(tǒng)按照執(zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng),目前應用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。
2023-04-24 16:11:02235 泰科伺服生產的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電,最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設備等行業(yè)
2023-04-20 10:45:52
RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
泰科智能生產的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電,最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設備等行業(yè)
2023-04-19 11:07:03
伺服設備包含哪幾部分 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng), 其作用
2023-04-19 10:50:27628 RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)優(yōu)化的目的,是為了更好地優(yōu)化機械特性和電氣特性之間的配合,以獲得更高的伺服系統(tǒng)響應和機械剛性,從而獲得更好的加工性能[2]。
2023-04-11 12:45:571508 各行各業(yè)在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產品制造高質量和高精度的目的,這帶動了國內伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。
2023-04-06 12:45:482259 伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39591 STM32開發(fā)板 STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板 ARM 一鍵串口下載 液晶屏
2023-04-04 11:05:04
在直流電動機伺服系統(tǒng)中,直流電動機的轉子在電樞電流的作用下產生驅動力矩,再通過傳動機構傳遞給負載,驅動負載產生運動。因此直流電動機伺服系統(tǒng)實際上可以簡化為如圖5.1所示的模型,它描述的是電動機驅動
2023-04-03 11:03:350 伺服驅動器是一種電子設備,它通過向伺服電機提供適當?shù)男盘柨刂破滢D動,從而實現(xiàn)對控制工件位置、速度、加速度等多種運動參數(shù)的精確控制。它廣泛應用于工業(yè)生產自動化領域的運動控制系統(tǒng)中,比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產業(yè)中。
2023-03-31 18:02:071711 伺服系統(tǒng)是以變頻技術為基礎發(fā)展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
2023-03-29 14:37:17679 機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。
2023-03-27 15:02:311274 運動電機是伺服系統(tǒng)的核心,是伺服系統(tǒng)進行圓周或線性位移運動的基礎,選擇合適的運動電機非常的有必要。不過,電機從大的分類可以分成直流的和交流的,我們應該選哪個呢? 直流電機可以分成兩種,一個是傳統(tǒng)
2023-03-24 11:30:01484
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