Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關伺服驅(qū)動器連接

西門子1200PLC通過遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關將派克compax3伺服驅(qū)動器連接到Profinet，并在正常運行中支持EtherCAT協(xié)議。作為EtherCAT從站，西門子S7-1200系列PLC在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。

1、打開西門子編程軟件把遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet）網(wǎng)關GSD文件加載到編程軟件中并調(diào)用，進行組態(tài)，詳細流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯(lián)系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項-管理通用站描述文件-選擇遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經(jīng)安裝過了，所以該選項為灰色。

3、添加遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet）網(wǎng)關如下圖。

點擊plc轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡視圖-右側(cè)的硬件目錄-其他現(xiàn)場設備profinetio-yc-ectm-pn

4、修改網(wǎng)關的IP和設備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

該1個word的數(shù)據(jù)輸入長度為舉例，請根據(jù)伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)量進行添加。

5、plc端的數(shù)據(jù)已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在可以把組態(tài)下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預覽進行裝載即可。

6、現(xiàn)在把從站伺服添加到我們的網(wǎng)關里面，并設置伺服的參數(shù)站號等如下圖：

7、設置從站的過程參數(shù)與PDO參數(shù)分配，配置完成請重啟網(wǎng)關即可