今天我們介紹伺服電機(jī)抱閘系統(tǒng),在伺服系統(tǒng)控制中,抱閘一般不是經(jīng)常使用,伺服電機(jī)本身制動(dòng)性能比較好。
對(duì)于220V抱閘系統(tǒng),抱閘控制電路時(shí)通過(guò)發(fā)光三極管對(duì)IGBT進(jìn)行無(wú)源控制,無(wú)源控制就是沒(méi)有電源的情況下開(kāi)閉開(kāi)關(guān)。
我們知道有了開(kāi)關(guān)信號(hào),而且開(kāi)關(guān)信號(hào)是驅(qū)動(dòng)器提供的,這樣對(duì)第三方設(shè)備控制抱閘工作。
下面我們介紹一下第三方設(shè)備的電路,第三方設(shè)備上要由繼電器和伺服電機(jī)、壓敏電阻組成。
如果我們本體伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)閉合,第三方設(shè)備的繼電器由本身提供的電源,繼電器得電后,他的輔助觸點(diǎn)就閉合。
可以從下圖看到,繼電器可以提供抱閘的閉合電源回路,我們?cè)谒欧姍C(jī)回路中,單獨(dú)加裝一個(gè)電源。
抱閘線圈在得電后,如圖所示,抱閘系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)抱閘功能。
下面我們?cè)谡f(shuō)一下壓敏電阻,壓敏電阻的作用:防止尖峰電壓,通過(guò)設(shè)計(jì)提高電壓的穩(wěn)定性。
壓敏電阻保護(hù)電路由于經(jīng)常出現(xiàn)開(kāi)合導(dǎo)致的電壓波動(dòng),他吸收了過(guò)高的電壓,這樣能使電壓保持在平衡的狀態(tài)。
好了,伺服系統(tǒng)抱閘電路我們從上面講訴的就知道了,這只一種實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)抱閘功能的電路。
大家可以從抱閘電路中掌握現(xiàn)在的伺服電機(jī)抱閘工作原理。
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