在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計或是伺服電機(jī)的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素??偟膩碚f,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,因為更小的系統(tǒng)慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
5311 最近在用松下伺服電機(jī)。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性,就可以自己整定參數(shù)了。包括負(fù)載慣量。
我自己也做電機(jī)控制器之類的東西。但是僅限于電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數(shù)
2023-07-31 15:39:42
伺服電機(jī)慣量問題
2021-02-03 07:29:37
隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性
2018-10-15 10:48:31
伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿
2017-07-02 10:55:44
伺服電機(jī)功率怎么計算?伺服電機(jī)慣量如何匹配?
2021-09-24 13:12:18
模式。當(dāng)負(fù)載慣量已知時,由用戶輸入目標(biāo)剛性和慣量律,系統(tǒng)自動整定參數(shù)。負(fù)載變化范圍不能太大。:伺服電機(jī)控制器的參數(shù)整定翻譯自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
伺服電機(jī)的剛性和慣量是怎么回事?值得收藏!
2021-01-25 08:00:02
要說剛性,先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即
2021-06-28 08:29:47
伺服電機(jī)的剛性是什么意思?什么是慣量匹配呢?
2021-09-28 07:02:47
怎樣去計算伺服電機(jī)的慣量比?伺服電機(jī)的慣量比為什么如此重要?
2021-09-26 08:19:26
合適的伺服電機(jī)的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇。 對于扭矩的計算相對簡單,只需要知道負(fù)載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機(jī)所需要力矩,選型的時候再適當(dāng)放大,留些余量就可以了?! ∧敲矗?b class="flag-6" style="color: red">慣量
2023-03-07 15:37:58
剛度是什么意思?剛度可分為哪幾種?那到底什么是“慣量匹配”呢?
2021-06-28 06:59:43
伺服電機(jī)的負(fù)載慣量具有哪些作用?影響伺服電機(jī)的負(fù)載慣量的因素是什么?
2021-09-27 09:10:12
伺服電機(jī)的負(fù)載慣量和電機(jī)慣量怎么才能匹配?如果說其比例是3-10倍,那么在確定電機(jī)選型時,就選擇功率小的,這樣行不行?對電機(jī)會產(chǎn)生什么影響?
2023-03-07 15:44:12
伺服電機(jī)的負(fù)載慣量怎么計算?
2021-09-28 07:55:29
如何估測負(fù)載慣量比? 伺服電機(jī)的負(fù)載慣量比是什么意思?負(fù)載、電機(jī)慣量比有什么影響? 什么是負(fù)載慣量?
2021-11-01 07:30:45
1、伺服電機(jī)有小、中、大慣量的,如何選擇?。看?b class="flag-6" style="color: red">慣量的是不是是不是配大慣性的負(fù)載?小慣量的是不是配小慣量的負(fù)載?這個有什么好處呢?2、如果一個設(shè)備有大慣量,選用了大慣量的伺服電機(jī)就不會出現(xiàn)制動不良了嗎?設(shè)備就不會過沖了嗎?
2023-03-07 15:41:58
選擇電機(jī)時,要計算慣量比:負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量,我想問:如果電機(jī)通過減速器帶動負(fù)載,那負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量是不是要折算到到電機(jī)軸,也就是除以減速比的平方,得到折算后的轉(zhuǎn)動慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量=慣量比
2021-06-28 10:01:08
什么是慣量匹配 ?慣量匹配如何確定?慣量的理論計算的功式是什么?
2021-09-30 09:05:20
電機(jī)均使用多摩川公司型號為TSM3006N2307E200 的400 W永磁同步電機(jī),組成2套伺服系統(tǒng),一套作為主拖進(jìn)行慣量辨識,另外一套作為模擬的負(fù)載施加近似恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并以剛性聯(lián)軸器聯(lián)接
2023-03-01 13:59:53
安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗在查找慣量比的過程中看到的,這是伺服電機(jī)的驅(qū)動過程中發(fā)生的問題,首先應(yīng)當(dāng)匹配慣量,伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)考慮剛性,還有速度,速度高,慣量還會大。再生電阻還是不知道怎么配置。 安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗: 1、 安川伺服在低剛性(1~4)負(fù)載應(yīng)用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論
2021-09-07 08:05:06
慣量是什么意思?慣量有什么作用?有何意義?伺服電機(jī)選型時,為什么要慣量匹配?
2021-06-28 09:11:33
伺服電機(jī)加減速機(jī)后慣量放大多少?加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計算:Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是電機(jī)軸的慣量,J1是減速機(jī)的慣量,J2是負(fù)載慣量,n^2表示n的平方 。一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的,只要加減速時間長一點,一般不會出什么問題,勻速的時候其實不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
電機(jī)轉(zhuǎn)子運動慣量的計算方法哪些,如何避免轉(zhuǎn)子慣性失配?
2021-02-02 07:25:12
三菱伺服剛性調(diào)節(jié)方法是什么?
2021-09-30 06:30:45
8月的某一天產(chǎn)品品牌:安川產(chǎn)品名稱:中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)產(chǎn)品型號:SGMJV-01A3A6SΣ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。額定輸出:0.1kw(100W)。電源電壓:AC200V。串行編碼器:20
2021-09-01 07:13:57
大家很容易弄混剛度和剛性,下面給大家講下兩者的區(qū)別。
2021-01-21 06:52:15
大,彎曲小時徑向力小,同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。2.電氣方面導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整上。(1)負(fù)載慣量,負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān),過大
2018-10-26 11:27:05
無刷電機(jī)作為簡易伺服控制,要保持有良好的速度跟蹤特性和位置控制特性,對于拖帶負(fù)荷輕重有一定的要求,通常按照伺服電機(jī)的規(guī)定來執(zhí)行。即額定負(fù)荷應(yīng)該不大于5倍的轉(zhuǎn)子慣量,最大不超過10倍。只有拖帶額定負(fù)荷
2018-10-12 09:52:17
剛性、慣量、響應(yīng)時間及伺服增益調(diào)整之間的關(guān)系 淺析伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的慣量匹配問題-慣量匹配
2021-09-07 07:01:27
伺服電機(jī)負(fù)載慣量比如何合理取值?如何減小電機(jī)慣量不匹配的問題?
2021-09-26 08:08:27
如何估測負(fù)載慣量比? - ____ 參數(shù)P0-02設(shè)14可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比.通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機(jī)帶動負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn),監(jiān)測到的負(fù)載慣量比會 趨于穩(wěn)定,在不同的增益條件下估測
2021-09-01 08:48:57
轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)扭矩的關(guān)系是什么?
2021-10-13 09:10:45
形象地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性。在負(fù)載加速和減速的過程中,慣量是一個非常重要的參數(shù),因此在運動控制中需要非常熟練的掌握常用傳動機(jī)構(gòu)的慣量計算方法。伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,常見5種傳動機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量計算方法:1.1常見物體慣量計算模型1長為L的細(xì)棒,旋轉(zhuǎn)中心通過細(xì)棒的中心并與細(xì)棒垂直,如下圖所示。在棒
2021-06-28 08:41:02
轉(zhuǎn)動慣量是個啥?為啥要算轉(zhuǎn)動慣量?啥是慣量匹配?力矩夠了,為啥電機(jī)還是抖個不停?齒輪傳動夠了,可電機(jī)為啥還是抽搐個不停???
2021-06-28 09:40:07
進(jìn)給驅(qū)動伺服電機(jī)怎么選?伺服電機(jī)慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的有什么關(guān)系?
2021-09-24 08:36:29
伺服電機(jī)選型時,為什么要考慮慣量匹配?如何理解慣量比的問題?在剛性傳動系統(tǒng)中有慣量比的問題嗎?
2021-09-26 08:12:42
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。
2017-06-08 10:13:20
16740 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
2017-06-16 10:48:07
13985 BSH系列電機(jī)是自身轉(zhuǎn)動慣量低的交流同步伺服電機(jī),特別設(shè)計用于高動態(tài)的定位任務(wù)。
驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)和附帶的驅(qū)動放大器組成。僅當(dāng)電機(jī)和驅(qū)動放大器相互協(xié)調(diào)時,才會實現(xiàn)理想性能。
2017-09-26 14:29:19
4 接口,配合上位機(jī)可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置、慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量、中慣量的ISMH 系列高響應(yīng)伺服電機(jī)(電機(jī)搭配20 位增量式編碼器或23 位多圈絕對值編碼器),運行安靜平穩(wěn),定位控制更加精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造
2017-09-27 16:56:06
17 Kinetix VP 低慣量伺服電機(jī)所采用的連接器類型將電源、制動和反饋信號整合在了同一連接器中。電磁干擾(EMI)通常稱為電噪聲,可降低電機(jī)的性能。抑制電磁干擾(EMI)的有效方法包括對交流電源驚醒濾波、使用屏蔽電纜、將信號電纜與電源線分離,以及采用先進(jìn)的接地技術(shù)。
2017-10-11 11:17:51
10 伺服電機(jī)(400V) 兩大類。此外,根據(jù)電機(jī)的特性不同,還可以分為ai 系列和Bi 系列兩大類。而在ai 系列伺服電機(jī)中,根據(jù)電機(jī)慣量以及轉(zhuǎn)速的不同,可以再劃分為aiF 系列與aiS 系列。
2017-10-17 17:23:36
20 驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量,中慣量的ISMH 系列20 位增量式編碼器的高響應(yīng)伺刖電機(jī),運行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運機(jī)械、食品加工機(jī)械、機(jī)床、傳
2017-10-20 15:18:26
21 伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 使用在機(jī)電
2017-11-10 16:05:01
11712 剛性調(diào)高在伺服驅(qū)動器一般認(rèn)為是增大位置環(huán)Kp的值,也就提高了到達(dá)位置的快速性,同時在到達(dá)之后較小的擾動負(fù)載很容易克服,然而剛性低的時候,就很難快速到達(dá)位置或者會由于負(fù)載的阻尼特性造成位置誤差。
2018-02-05 11:01:30
64315 一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合。如果你的負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般有理論計算公式。
2018-02-05 11:05:27
46659 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服
2018-02-05 11:23:53
57399 一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機(jī)嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機(jī)會發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)?
應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益不同,造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激??梢园汛郎y的驅(qū)動器與參考驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。
2018-05-27 09:12:33
21575 一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
2018-06-16 17:18:00
53513 高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,合適大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到中止,驅(qū)動器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動電壓來中止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
2020-02-24 08:28:21
26241 機(jī)器的老化,以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},會讓伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障,電機(jī)一直抖動就是常見的一種小故障,有人會問,伺服電機(jī)開啟之后,電機(jī)一直抖動是什么原因呢?這個現(xiàn)象說明兩個問題: 1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本
2020-10-30 21:16:54
1259 要說剛性,先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。
2020-12-14 22:05:50
1532 其具體表現(xiàn)為: 在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);
2020-12-14 23:04:02
1060 其具體表現(xiàn)為: 在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);
2021-01-22 06:14:23
4 要說剛性,先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。
2021-03-05 06:23:35
9 當(dāng)選擇產(chǎn)品時,它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標(biāo)準(zhǔn),還有一個重點是這款產(chǎn)品是否是自己想要的,適合自己的伺服電機(jī)廠家每一型號電機(jī)的規(guī)格項內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
2021-09-22 10:34:13
4451 伺服電機(jī)也稱為是奴隸系統(tǒng),意為非常聽話的機(jī)器,和其他的電機(jī)相比,伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢就是控制精準(zhǔn)。為啥伺服的控制就那么精準(zhǔn)呢?
2022-10-11 09:41:16
1286 傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:48
3871 舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。
2022-12-21 15:37:43
1409 步進(jìn)電機(jī)的慣量選擇需要考慮到兩個方面:
電機(jī)本身的慣量:電機(jī)的慣量越大,電機(jī)的加速和減速所需要的時間就越長。因此,在選擇步進(jìn)電機(jī)時,需要根據(jù)應(yīng)用需求和控制系統(tǒng)的要求綜合考慮電機(jī)的慣量
2023-03-08 14:26:40
3382 伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39
592 一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
2023-04-12 16:06:23
1119 高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
2023-04-14 16:42:35
758 伺服電機(jī)中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,在本文就給大家詳細(xì)講解下。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行
2023-02-21 15:25:01
2587 
SEW伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服減速電機(jī)和伺服變頻器組成,伺服電機(jī)分為同步伺服(DS,DY,CM)和異步伺服(CT,CV),按照傳統(tǒng)的分類,這里特別介紹恒場同步永磁伺服電機(jī)及其驅(qū)動變頻器。
2023-07-03 14:58:24
851 
伺服電機(jī)中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,本文就給大家詳細(xì)講解下。
2023-07-23 15:37:44
1114 步驟,把握要點。伺服電機(jī)選型的步驟介紹依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機(jī)規(guī)格。結(jié)合初選的伺
2023-08-05 08:09:39
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伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦?
用伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,每轉(zhuǎn)180度停一次,但是停下后轉(zhuǎn)盤老是顫動,好像伺服電機(jī)的軸鎖的不是很牢固,怎么辦呢?
這個好象慣量大,可以更換大功率電機(jī)或加減速機(jī)。
2023-08-23 11:31:42
2921 一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),
伺服電機(jī)嗡嗡響,響幾分鐘之后
伺服電機(jī)會發(fā)熱,調(diào)小
剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)?應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益不同,造成
電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激??梢?/div>
2023-08-22 08:08:31
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十一、伺服電機(jī)抖動,怎么辦?伺服電機(jī)為珠海運控的,當(dāng)上方連桿沒裝上時,一切看起來正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒整好。注:未接有減速器這個現(xiàn)象說明兩個問題:1、負(fù)載慣量
2023-08-22 08:08:39
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在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接。
2023-09-05 10:47:00
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電機(jī)慣量是指電機(jī)內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度,它描述了電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機(jī)械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小,包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等。在伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,準(zhǔn)確測量和控制電機(jī)慣量對于實現(xiàn)高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22
993 在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量
2023-09-24 15:09:00
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要說剛性,先說剛度。 剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)
2023-12-18 14:11:58
215 伺服電機(jī)中的剛性是什么意思 伺服電機(jī)剛性過大導(dǎo)致什么后果? 伺服電機(jī)中的剛性是指電機(jī)對外部擾動的抵抗能力。它是衡量伺服電機(jī)控制性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。 剛性越高,電機(jī)對外部擾動的響應(yīng)能力越強
2023-12-20 17:36:55
3073 伺服電機(jī)原理與應(yīng)用 一、伺服電機(jī)原理 伺服電機(jī)是一種控制系統(tǒng),通過傳感器接受反饋信號,將輸出信號與輸入信號進(jìn)行比較,并通過控制器對輸出信號進(jìn)行調(diào)整,以實現(xiàn)精確控制電機(jī)運動的位置、速度和力矩。伺服電機(jī)
2024-01-22 16:32:26
285 國內(nèi)外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同,本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實際應(yīng)用中,絕大部分是不按慣量匹配來設(shè)計的。同時分析了慣量不匹配較嚴(yán)重時,對伺服系統(tǒng)有何影響。
2024-01-26 11:28:13
129 在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量
2024-02-25 16:42:15
116 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運動使用。
2024-02-26 10:18:23
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