并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
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； 。機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)與軟件技術(shù)：操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺(tái)、仿真技術(shù)、測(cè)試技術(shù)與設(shè)備、圖像處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺集成系統(tǒng)、圖像處理軟件等應(yīng)用軟件。工業(yè)機(jī)器人功能部件及零部件：伺服系統(tǒng)、控制器、示教器、電機(jī)、減速器
2015-10-15 16:32:07
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒有人知道??？目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。 并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
較高的噴涂、銑削、焊接、磨拋及汽車零部件生產(chǎn)等行業(yè)低端領(lǐng)域。 從應(yīng)用入手，國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與亞洲制造業(yè)協(xié)會(huì)將于今年聯(lián)手在國(guó)內(nèi)10個(gè)主要工業(yè)城市集中布局機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用示范中心
2015-01-08 14:04:56
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練
2021-07-01 08:20:18
機(jī)器人是什么？你可能會(huì)對(duì)這個(gè)問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中，這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語(yǔ)指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個(gè)問題：機(jī)器人是怎記住位置的？機(jī)器人是怎么到達(dá)它的目標(biāo)點(diǎn)的？到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的速度多快？什么樣的姿態(tài)到達(dá)？機(jī)器人能不能識(shí)別障礙？帶著這些問題我們開始學(xué)習(xí)第一條指令PTP運(yùn)動(dòng)指令 運(yùn)動(dòng)指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
超薄智能機(jī)械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機(jī)器人無需在車版或泊車架，可在車輛底進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、調(diào)撥及轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)最小面積穿越。短短時(shí)間內(nèi)智能停車領(lǐng)域的AGV企業(yè)，已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥無幾演變?yōu)榱藸?zhēng)相入局
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
工業(yè)視覺中，機(jī)器人視覺領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好的表現(xiàn)。本文從機(jī)器人視覺的市場(chǎng)需求、技術(shù)原理以及發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)層面，深入淺出地闡述了機(jī)器人視覺在工業(yè)智能進(jìn)程中的重要地位。智能制造，機(jī)器人視覺，工業(yè)
2019-08-16 04:00:00
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
，使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和編程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人
2018-10-29 17:03:22
ABB機(jī)器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司機(jī)器人維修中心，ABB機(jī)器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
一次機(jī)器人。②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。③重啟。④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。4
2020-08-19 10:32:02
是機(jī)器人人機(jī)協(xié)作屬性的基礎(chǔ)功能，會(huì)成為未來機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)配?；?b class="flag-6" style="color: red">零力控制技術(shù)可以在不需要外部力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教功能，大大降低了硬件成本。在EtherCAT總線架構(gòu)的支持下
2018-03-02 14:42:06
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
，該軟件還包含能夠輕松在實(shí)時(shí)嵌入式硬件上實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人IP，用于避障、動(dòng)力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機(jī)器人選擇最佳路徑?！ 霸谶^去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
得到了廣泛的應(yīng)用，在我國(guó)有大量的需求，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人示教器、控制器、機(jī)器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)的一種基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器
2015-07-23 22:14:55
；9、手術(shù)機(jī)器人可毫無瑕疵地完成外科手術(shù)，其操作失誤率會(huì)遠(yuǎn)低于人類；10、軟件開發(fā)：常規(guī)的編碼、測(cè)試工作都可以由人工智能來實(shí)現(xiàn)。人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域不只是簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)者工作，還有醫(yī)生、法官、軟件開發(fā)等
2020-10-23 11:07:34
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
%。 在地域方面，亞洲/澳大利亞地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量提升顯著，歐洲與北美工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)平穩(wěn)，中國(guó)已經(jīng)成為了工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)。從應(yīng)用領(lǐng)域來看，汽車、電氣電子、金屬制品、橡膠與塑料、食品、制藥與化妝品等
2016-01-28 15:21:21
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
模式，逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人
2021-04-29 09:42:45
中國(guó)大陸的工業(yè)機(jī)器人幾乎都是外商品牌？ 在2015年11月23日舉行的“2015世界機(jī)器人大會(huì)”開幕式上，新松機(jī)器人公司總裁曲道奎在演講中提到三個(gè)數(shù)字：中國(guó)市場(chǎng)上，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外公司占90%；焊接領(lǐng)域
2015-12-07 17:09:11
處于最佳焊接位置，需要變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即在焊接過程中變位機(jī)需要一直做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使焊縫處于最佳焊接位置，同時(shí)機(jī)器人調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)，對(duì)焊縫實(shí)施焊接。為了方便工人現(xiàn)場(chǎng)操作，在示教
2018-03-13 09:15:48
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機(jī)器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，則
2020-07-29 06:57:04
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
的2015-2017年的需求量將達(dá)到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、減速機(jī)、伺服電機(jī)需求規(guī)模工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國(guó)產(chǎn)化突破，并且是規(guī)模化量產(chǎn)的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
＼工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上述功能的主要工作原理，簡(jiǎn)述如下：(1
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
模擬器；②并聯(lián)機(jī)床；③微操作機(jī)器人；④力傳感器；⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割；⑥微外科手術(shù)機(jī)器人；⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置；⑧混聯(lián)裝備等，如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
`拓野機(jī)器人：機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司自成立以來，在董事長(zhǎng)凌琳的帶領(lǐng)下，公司取得了飛躍的發(fā)展，先后成立了東莞、佛山、長(zhǎng)沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
手機(jī)同步微信：185 5025 5583 昆山蘇州上海回收示教器ABB示教器庫(kù)卡示教器發(fā)那科示教器高價(jià)回收全新發(fā)那科機(jī)器人示教器回收發(fā)那科示教器出售現(xiàn)貨 回購(gòu)回收ABB機(jī)器人示教器回收kuka機(jī)器人
2020-06-20 08:07:44
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
就是想問下，機(jī)器人關(guān)機(jī)的時(shí)候，是不是要等到示教器出現(xiàn)到“connect……”畫面之后才可以斷電，還是在示教器上選擇了關(guān)機(jī)后，馬上就可以斷電？
2015-01-16 10:30:00
求助，，，當(dāng)安川機(jī)器人運(yùn)行過程中突然按下示教器上停止按鈕時(shí)然程序指針調(diào)到程序第一步（NOP步）執(zhí)行程序應(yīng)該怎么編寫？
2017-12-02 01:32:49
教點(diǎn)使得吸盤左邊平行于電芯左邊并且有一個(gè)固定距離?！ ∽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人把電池吸起，示教一個(gè)點(diǎn)放置電芯到載盤上，電芯的邊按載盤所在工位的要求進(jìn)行對(duì)齊。 (圖2) 不用模板實(shí)現(xiàn)ROI跟隨 思路是取得初始電芯
2021-04-07 12:06:47
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
用較大的庫(kù)房面積。同時(shí)碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間里?！ ?.耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
2021-02-23 17:10:49
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
變得更加普遍，同時(shí)，它們所具有的功能也會(huì)越來越多。機(jī)器人示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要組成部分，主要實(shí)現(xiàn)用戶與機(jī)器人控制器，用戶與機(jī)器人本體之間的通信。機(jī)器人控制器接收到示教器的運(yùn)動(dòng)指令后經(jīng)過譯碼、邏輯
2017-03-16 14:42:26
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:31:15
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-19 10:05:39
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26
基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:42
4 通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 位置等問題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論分析復(fù)雜。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性具有高度非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，使其控制較為復(fù)雜?？傮w來講，并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成互補(bǔ)的關(guān)系，擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)多種多樣，Clavel 提出了一種
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對(duì)稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號(hào)， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對(duì)中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)布局的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632 說到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930 從外界來看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時(shí)被國(guó)際廠家遺忘的角落”，不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)不及預(yù)期的2018年，很多國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績(jī)。
2019-03-08 09:15:59639 并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間?。凰俣瓤?；耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485 2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:42734 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:509 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951 2012年，隨著ABB專利解禁，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來；2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺(tái)；2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231179 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡(jiǎn)稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 ABB已完成對(duì)領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購(gòu)，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約620臺(tái)，2015年銷量約970臺(tái)，2016年銷量約1100臺(tái)。2017年，銷售額約為2790臺(tái)，2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:332249 并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600 、大承載能力等場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍更廣。 2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2021-01-07 10:35:171731 并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年來，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹，市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091 帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031 
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:25337 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較，并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:29924
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