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國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人怎樣去跨過一道道坎

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`機(jī)器人`
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【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

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請問怎樣設(shè)計(jì)種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人?

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2019-06-02 08:00:00

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3-RPR平面并聯(lián)機(jī)器人工作空間研究

分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動平臺交匯條件以及支腿與動平臺夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及其運(yùn)動模擬器等相關(guān)設(shè)計(jì)的介紹

通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較,分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)與分析

并聯(lián)機(jī)器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來講,具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處,如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸,并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小,存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015

基于非線性PID控制算法的并聯(lián)機(jī)器人

采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法, 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號, 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613

基于并聯(lián)機(jī)器人非線性方程求解

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,但是對于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸,在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等,不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜,而且在求解
2017-12-01 16:08:452

二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人動態(tài)控制

為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度,本文針對二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人,基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論,提出了一種非線性同步控制方法。首先,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080

外資機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍國內(nèi)市場,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人將率先與之展開較量

目前,國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機(jī)器人市場布局的同時(shí),國產(chǎn)品牌也不甘示弱,憑借性價(jià)比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632

機(jī)器替換人的浪潮已來,阿童木打造并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)海

說到工業(yè)機(jī)器人,一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂,圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人,則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極,并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122181

運(yùn)用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn), 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個(gè)自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510

并聯(lián)機(jī)器人市場現(xiàn)狀淺析:市場小,玩家少

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-10-25 08:42:254519

并聯(lián)機(jī)器人市場又情況如何市場活躍度最高的并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)TOP5

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-11-03 11:08:324910

新松研發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出廠調(diào)試

在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里,新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124

拖動示教測試在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零突破

作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面,拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試,實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056

并聯(lián)機(jī)器人2019年或?qū)⒂瓉韽牧康劫|(zhì)的飛躍性發(fā)展

并聯(lián)機(jī)器人,是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動鏈連接動、靜平臺,具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930

2019,并聯(lián)機(jī)器人增速幾何?

從外界來看,并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域,甚至將其稱為“暫時(shí)被國際廠家遺忘的角落”,不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年,很多國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中,并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:186966

并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用日益從廣泛 已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量

并聯(lián)機(jī)器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:373577

并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用都在哪些領(lǐng)域中

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大;精度高;占用空間??;速度快;耐磨損等特點(diǎn)。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485

勃肯特推出并聯(lián)機(jī)器人 進(jìn)入了結(jié)構(gòu)全新升級階斷

2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。
2019-11-14 14:42:42734

并聯(lián)機(jī)器人的歷史應(yīng)用及發(fā)展資料詳細(xì)說明

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口:無累積誤差,精度較高;
2020-03-11 16:12:509

Stewart并聯(lián)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢和應(yīng)用范圍

目前來看,并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小,相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場,參與的玩家不多,國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等,中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:274394

GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一,并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模相對較小,專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動蕩較大,影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951

打造并聯(lián)機(jī)器人現(xiàn)象級市場 押注精密制造的未來

2012年,隨著ABB專利解禁,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來;2018年,全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺;2019年,中國并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家,并聯(lián)機(jī)器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231179

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188

并聯(lián)機(jī)器人存在的痛點(diǎn)及應(yīng)用

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),以中國內(nèi)地市場為例,2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺,2015年銷量約970臺,2016年銷量約1100臺。2017年,銷售額約為2790臺,2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別

并聯(lián)機(jī)器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0310330

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用理論、分類和特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600

技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路

? 作為場景向新專場的冠名商,勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā),分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:052288

4家企業(yè)參與“并聯(lián)機(jī)器人”獎項(xiàng)評選

? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。此外,設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn),在高速運(yùn)行
2021-01-07 10:35:171731

并聯(lián)機(jī)器人控制

并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913

剖析并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

近年來,國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢如破竹,市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯,市場對并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求,企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地,自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091

帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人

帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么?

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:29924

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