移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障,避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點。
2016-06-15 14:32:234973 動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機(jī)器人從一個地方移動到另一個地方是強(qiáng)大的可靠。
導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 12:19:45348 ,目前還沒有最新標(biāo)準(zhǔn)涵蓋移動機(jī)器人或AGV,但我知道制定新標(biāo)準(zhǔn)的工作正在進(jìn)行中。在此之前,ISO 13849似乎是最相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),對于任何可能的移動機(jī)器人與人體的接觸,使用ISO/TS 15066附錄A
2018-10-30 11:33:11
的合作。公司致力于各類移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售,如餐飲機(jī)器人,巡檢機(jī)器人,安防機(jī)器人等各類移動機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備,如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置,在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實現(xiàn)與設(shè)計,則進(jìn)一步推動機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
,移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種:
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式:
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式,它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志(二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實 (VR )環(huán)境下 ,實時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
制作ROS移動機(jī)器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計摘要本教程講述如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動機(jī)器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的,但是網(wǎng)上的移動機(jī)器人地盤要么巨貴--對于學(xué)生黨
2022-01-14 08:36:54
,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11
和可行性?! ∵\(yùn)動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動信息, 將之應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息, 從而為移動機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
導(dǎo)購等室內(nèi)智能導(dǎo)航領(lǐng)域。無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)行的各類移動機(jī)器人,都離不開激光雷達(dá)。那么,什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)究竟有多厲害?小編帶你一起漲姿勢。借助激光雷達(dá),機(jī)器人猶如
2018-09-10 16:32:46
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點,內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425 對國內(nèi)外移動機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對自主式移動機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移動機(jī)器人的應(yīng)用研究
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23668 智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個熱點話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05175 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點,提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角
2011-11-07 14:53:5072 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:49:2713 移動機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù),紅外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航中基于Hough變換的直線檢測與跟蹤_周燕紅
2017-03-19 11:45:571 移動機(jī)器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 移動機(jī)器人平臺,這些移動機(jī)器人平臺主要作為大學(xué)實驗室及研究機(jī)構(gòu)的移動機(jī)器人實驗平臺。 近年來,自主式移動機(jī)器人(Autonomous Mobiie Robot)技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)及社會服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域顯示了越來越廣泛的應(yīng)用前景,因而成為國際機(jī)器人學(xué)術(shù)界研究的
2017-09-16 09:05:5112 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:5913 基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 (1) 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項核心技術(shù)之一[3,4]它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動目前,移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 隨著科技的發(fā)展,移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,然而要使移動機(jī)器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進(jìn)行定位(即同時定位
2018-03-09 11:16:050 在亞洲國際物流展上,新松機(jī)器人自動化股份有限公司的激光輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人正式亮相,對外展示出移動機(jī)器人在柔性物流技術(shù)中的特殊作用。展會同時舉行了新松移動機(jī)器人整系統(tǒng)獲頒CE認(rèn)證書儀式,標(biāo)志著新松成為我國首個得到歐盟認(rèn)證的機(jī)器人整系統(tǒng)出口企業(yè)。
2018-11-13 16:01:421238 移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn),可以說只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動機(jī)器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:003480 Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機(jī)器人專利。每項專利都涉及不同的移動機(jī)器人解決方案,包括:運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)(Enterprise Manager)和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073016 本文介紹了我們研制開發(fā)的一種用于自主移動機(jī)器人的激光全局定位系統(tǒng),重點描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實驗室條件下所進(jìn)行的實驗,實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力,是自主移動機(jī)器人理想的定位工具。
2019-06-12 17:39:0529 新媒體平臺的作用下,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人產(chǎn)品逐漸走進(jìn)大眾視野,成為人們生活中的屢見不鮮的“新物種”。但是對絕大多數(shù)的普通大眾而言,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人是如何工作的,好似成為了新的世界未解之謎,讓大家百思不得其解。
2019-12-04 08:54:32615 伴隨移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201279 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:009509 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點,提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0720 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項核心技術(shù)之一它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動” 目前,移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5717 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機(jī)器人超聲波導(dǎo)航
2020-10-20 14:27:34852 在機(jī)器人市場,自主移動機(jī)器人(AMR)近期可以說是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無需人工干預(yù)和外部設(shè)施,利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑,這也是AMR區(qū)別于移動機(jī)器人市場的另一品類——自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 的移動機(jī)器人包括傳感端、輸入端及執(zhí)行端三大連外界面,及傳感類、規(guī)劃類及移動類三大功能模塊。 人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)及云端等新技術(shù)造就的各種人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)應(yīng)用越來越多,而移動機(jī)器人是其中受矚目且市場將起飛的領(lǐng)
2020-11-17 12:57:462073 ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機(jī)器人平衡輪式移動機(jī)器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機(jī)器人和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31723 隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)通過對移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的梳理,結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息,秉承不悲觀、不樂觀,力求客觀的態(tài)度,深度解析2023年移動機(jī)器人行業(yè)的十大預(yù)測。
2022-12-02 11:15:40650 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107 協(xié)同工作才能實現(xiàn)機(jī)器人的自主移動。下面將詳細(xì)介紹移動機(jī)器人的硬件組成,從傳感器、運(yùn)動控制到交互模塊都在其范疇內(nèi)。 1、控制系統(tǒng): 控制系統(tǒng)是移動機(jī)器人最重要的部分,類似于人的大腦,用來接收傳感器模塊采集的數(shù)據(jù),
2023-05-24 17:01:411070 ,在人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)??梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實現(xiàn)與設(shè)計,則進(jìn)一步推動機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:04544 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實現(xiàn)機(jī)器人實現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:571070 越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作,甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務(wù),并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。移動機(jī)器人組成:移動機(jī)器人主要由三部分組成
2023-03-13 14:06:091722 協(xié)同工作才能實現(xiàn)機(jī)器人的自主移動。下面將詳細(xì)介紹移動機(jī)器人的硬件組成,從傳感器、運(yùn)動控制到交互模塊都在其范疇內(nèi)。1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是移動機(jī)器人最重要的部分,類似于人
2023-04-20 10:03:21800 ,在人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)??梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實
2023-05-29 17:06:45610 叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機(jī)器人類型,它擺脫傳統(tǒng)的人車操作,自動導(dǎo)航行駛,具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)不同于傳統(tǒng)叉車,它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52744 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?;谡麄€智能制造的發(fā)展,移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871 GGII通過對移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的梳理,結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息,秉承不悲觀、不樂觀,力求客觀的態(tài)度,深度解析2024年移動機(jī)器人行業(yè)的十大預(yù)測:
2023-12-25 14:42:12224
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