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      自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及其相關(guān)技術(shù)

      2009-07-10 | rar | 251 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對(duì)國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對(duì)比, 對(duì)近幾年發(fā)展起來(lái)的并已在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對(duì)自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望,提出導(dǎo)航系統(tǒng)的智能結(jié)構(gòu)與多傳感器相結(jié)合的視覺(jué)組合導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)控制和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用是該領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。
      敘詞: 機(jī)器人　導(dǎo)航　圖像處理　虛擬現(xiàn)實(shí)
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