電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>開源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      開源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2018-03-09 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建），現(xiàn)已成為國內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者研究的重點(diǎn)，并開發(fā)了各種各樣的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)方面的研究，例如：法國的HI-LARE移動(dòng)機(jī)器人、美國DARPA公司的白主陸地車ALV、美國Ac工ivmedia公司的Pioneer系列機(jī)器人、中科院白動(dòng)化所的室內(nèi)自主輪式機(jī)器人CASIA-I、清華大學(xué)的工HMR機(jī)器人和上海交通大學(xué)的交龍機(jī)器人等。雖然這些機(jī)器人性能強(qiáng)大，但是價(jià)格昂貴、軟件代碼不開源且通用性差，如果從頭到尾開發(fā)機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)會(huì)造成開發(fā)難度大和周期長等問題。

      　　針對(duì)這些不足，本研究采用開源機(jī)器人操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種低成本、高性能的開源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行SLAM等方面的研究。

      開源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)