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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于達(dá)芬奇的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

      基于達(dá)芬奇的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

      2009-02-10 | rar | 233 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      針對(duì)傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性差和擴(kuò)展性差的局限性，在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)平臺(tái)。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人需要的視覺系統(tǒng).并有豐富的運(yùn)動(dòng)控制接口以及馭動(dòng)模塊。同時(shí)，設(shè)計(jì)了多傳感器融合、無線網(wǎng)絡(luò)通信、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面等移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊。該移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)也具有模塊化、硬件體積小、功耗低、可移植、可擴(kuò)展、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
      關(guān)鍵詞:達(dá)芬奇 技術(shù) 全景視覺 四萬 移動(dòng)機(jī)器人 冗余

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