「車型分析」移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 ——叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見的移動(dòng)機(jī)器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。

1車型介紹

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）具備定位、導(dǎo)航和一定的自主決策能力，其主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、工作模塊、安全模塊、功能模塊等部分組成。其融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。

2車型特點(diǎn)

1. 定位準(zhǔn)確，自主導(dǎo)航：可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為干預(yù)的自動(dòng)導(dǎo)航，避開路障，快速到達(dá)目的地，并且極大降低了操作失誤率、適應(yīng)各種地形和環(huán)境，具有更高的靈活性和適應(yīng)性。

2. 操作簡(jiǎn)單靈活，節(jié)省成本提高效率：可以針對(duì)路線進(jìn)行提前設(shè)置，叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）會(huì)根據(jù)設(shè)置好的線路進(jìn)行工作，搬運(yùn)過(guò)程中無(wú)需人工參與，可連續(xù)24小時(shí)工作。大大提升了工作效率，減少人工成本投入。

3. 反應(yīng)靈敏，安全性高：具有自動(dòng)報(bào)警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測(cè)器等多種保護(hù)裝置，當(dāng)路線上有障礙物或行人時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)停車或讓路，減少了與搬運(yùn)相關(guān)的顛簸和損壞，確保物料運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)的良好狀態(tài)，大大降低了人工叉車造成的不確定性。

4.成本低、投資少：對(duì)于叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）來(lái)說(shuō)，只要接收到任務(wù)，就可以按照任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，期間無(wú)需人工參與，并且可以做到24小時(shí)工作。

3場(chǎng)景應(yīng)用

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展初期，主要以電商倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用為主，隨著產(chǎn)品技術(shù)的不斷成熟，以及越來(lái)越多的企業(yè)參與，如今廣泛的應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)景，已由電商、零售市場(chǎng)應(yīng)用向汽車、煙草等制造行業(yè)推廣，方便快捷的工作的同時(shí)，大大提高了各場(chǎng)景的應(yīng)用效率。

▲叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）實(shí)際應(yīng)用

生產(chǎn)制造業(yè)：

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）可用于在制造設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸原材料、部件和成品。它們可以被編程為遵循特定的路徑，將材料運(yùn)送到指定的地點(diǎn)，提高效率并減少人為干預(yù)的需要。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

物流倉(cāng)庫(kù)：

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是大型倉(cāng)庫(kù)使用的理想選擇，是物流搬運(yùn)的主力軍，它采用叉式運(yùn)載裝置進(jìn)行物品的運(yùn)輸，可以用來(lái)提取和移動(dòng)托盤上的貨物，從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)。并且高位無(wú)人叉車可應(yīng)用于立庫(kù)存取作業(yè)，在倉(cāng)庫(kù)中靈活運(yùn)行，繞過(guò)障礙物并避免碰撞，提高安全性并減少貨物損壞的風(fēng)險(xiǎn)。還可以跟生產(chǎn)車間，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的其他設(shè)備自主對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)序列，倉(cāng)儲(chǔ)物流全自動(dòng)化。

高危場(chǎng)所：

在處理危險(xiǎn)品時(shí)，比如許多特殊領(lǐng)域，需要處理一些易燃易爆物品以及腐蝕性物品。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的優(yōu)勢(shì)就更為突出。使用叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）可以避免人為操作造成的風(fēng)險(xiǎn)和錯(cuò)誤，從而大大提高安全性和工作效率。為了提高安全性，可以使用叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR來(lái)轉(zhuǎn)移，以減少手動(dòng)轉(zhuǎn)移過(guò)程中發(fā)生意外風(fēng)險(xiǎn)的幾率。

……

此外叉車AGV在市場(chǎng)上的應(yīng)用還在不斷擴(kuò)大，不但用于工業(yè)，農(nóng)業(yè)，醫(yī)療，港口，機(jī)場(chǎng)，還能應(yīng)用于化學(xué)，煙草，食品等行業(yè)。

叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）獨(dú)具有的重型物料搬運(yùn)功能，并且能夠立庫(kù)存取，高位無(wú)人叉車通過(guò)設(shè)定可達(dá)到常人無(wú)法到達(dá)的高度，是其他AGV不具有的優(yōu)勢(shì)和靈活性?？傮w來(lái)說(shuō)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了幾年快速發(fā)展之后，新時(shí)期行業(yè)的供應(yīng)端與需求端都有所改變，唯有注重技術(shù)創(chuàng)新、深耕細(xì)分行業(yè)、滿足客戶需求，才能讓企業(yè)不被淘汰，讓行業(yè)維持快速增長(zhǎng),進(jìn)一步達(dá)到市場(chǎng)發(fā)展成熟階段。