并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
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。汽車(chē)行業(yè)、化工行業(yè)、塑膠行業(yè)及食品行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量持續(xù)增加，電氣/電子行業(yè)機(jī)器人的安裝量也有所增加。2008-2013年期間，機(jī)器人安裝量年平均增長(zhǎng)率約為9.5%。汽車(chē)工業(yè)及電氣電子行業(yè)的發(fā)展是工業(yè)
2015-12-28 17:32:06
和危險(xiǎn)的工作。展品范圍工業(yè)機(jī)器人類工業(yè)機(jī)器人整機(jī)：多自由度機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、助力機(jī)械手、AGV、有軌小車(chē)等。應(yīng)用產(chǎn)品與整體解決方案：機(jī)器人工作站；智能工廠解決方案；面向焊接
2015-10-15 16:32:07
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道啊？目前見(jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
財(cái)經(jīng)記者表示：“雖然最初的商業(yè)嘗試并不是很成功，卻是一個(gè)很有趣的經(jīng)歷。我們的機(jī)器人技術(shù)被用于NASA的火星著陸器，展示了人工智能機(jī)器人如何在探索外星球上發(fā)揮作用?！薄 tephen Hamel對(duì)第一
2016-11-22 11:10:19
`近幾年，人工智能的發(fā)展速度相當(dāng)驚人，這些智能機(jī)器人幾乎都是女性，這到底是為什么呢？`
2015-12-31 13:43:26
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫(xiě)人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國(guó)投入使用以來(lái)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
如何定義機(jī)器人？機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計(jì)劃分享
2021-12-20 06:11:57
高端發(fā)展和規(guī)模應(yīng)用。一是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升，邁向中高端。重點(diǎn)解決一些卡脖子問(wèn)題，充分利用機(jī)器人創(chuàng)新中心共建國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，突破人機(jī)交互，柔順控制，功能仿生，智能感知等一些類關(guān)鍵共性技術(shù)。二是防止行業(yè)
2018-05-08 17:41:18
的運(yùn)營(yíng)成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場(chǎng)地的租金、員工的工資、社保公積金、節(jié)假日福利等)。
如今的智能電話機(jī)器人，每天的電話撥打量可達(dá)800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問(wèn)題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠
2015-03-03 13:11:28
對(duì)人體有害的產(chǎn)品碼垛機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：1、汽車(chē)制造業(yè)在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量
2020-09-08 09:35:36
達(dá)到約23.31萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將步入發(fā)展的快車(chē)道。如下圖所示： 圖片來(lái)源：機(jī)器人之家價(jià)格逐漸降低。隨著減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化水平逐步提高，將直接降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本。同時(shí)，需求
2015-04-25 16:45:30
的人之所以不會(huì)被機(jī)器人取代，因?yàn)樗麄兛偸亲约簞?chuàng)造工作?！ 〉诙N是用心提供服務(wù)的人。這類人永遠(yuǎn)不會(huì)被 人工智能行業(yè)云 所取代，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人效率雖然很高，但是毫無(wú)溫度。沒(méi)有感情永遠(yuǎn)是機(jī)器的軟肋，不能
2018-04-16 17:42:24
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的主要份額。 美國(guó) 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是立足于機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年，奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，2013年提出了美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖，將發(fā)展
2016-01-28 15:21:21
，然后進(jìn)行機(jī)械噴涂。人工標(biāo)線工作量大，且工作進(jìn)度較慢，精度較差。針對(duì)這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人，專門(mén)用于提供劃線機(jī)較準(zhǔn)確的路線，減輕了人工標(biāo)線的工作量，提高了劃線的準(zhǔn)確度。
2020-04-23 08:32:31
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開(kāi)發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開(kāi)放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
等等。 人工智能分支 機(jī)器人作為人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，面對(duì)著百億級(jí)別的市場(chǎng)增長(zhǎng)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015-2018年，全球機(jī)器人保有量將年均增長(zhǎng)15%，2018年保有量將達(dá)到230萬(wàn)臺(tái)，2017年
2017-08-16 10:44:45
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
的技術(shù)手段不完備；問(wèn)題食品藥品的召回效率低下。 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，RFID技術(shù)提供了一種唯一標(biāo)識(shí)物品的方法，成為對(duì)物品管理的有效技術(shù)手段。將RFID技術(shù)應(yīng)用于食品藥品安全管理，并結(jié)合相應(yīng)的后臺(tái)信息系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物品的定位和跟蹤，達(dá)到對(duì)食品藥品的安全管理目的。
2019-07-12 07:49:30
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來(lái)世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來(lái)世界的工業(yè)，我們可以想像，在車(chē)間里，都沒(méi)有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
` 本帖最后由 uoou 于 2015-11-13 16:42 編輯
為了多來(lái)點(diǎn)干貨，我寫(xiě)的思路會(huì)有點(diǎn)特別：不直接講大數(shù)據(jù)是怎么做的，我會(huì)跳出來(lái)講，在人工智能機(jī)器人這個(gè)方向，把握好哪三個(gè)點(diǎn)
2015-11-13 16:37:23
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的人才培育平臺(tái)，8月24日第十期夏季班準(zhǔn)時(shí)開(kāi)班，歡迎大家報(bào)名參加！ 涉及行業(yè)主要是汽車(chē)制造、汽車(chē)零部件加工、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工、石化、輕紡和煙草、食品行業(yè)等較大規(guī)模生產(chǎn)
2015-08-17 17:40:55
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？?b class="flag-6" style="color: red">用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?！ 」I(yè)機(jī)器人主要用于汽車(chē)、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
自于汽車(chē)行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域。隨著汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)的成熟，一般工業(yè)將逐漸成為各大工業(yè)機(jī)器人廠家競(jìng)相角逐的新市場(chǎng)。因此，汽車(chē)工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域，在應(yīng)用市場(chǎng)的比例達(dá)38%，電子工業(yè)領(lǐng)域占比達(dá)到
2016-10-19 15:25:57
時(shí)代，人形機(jī)器人越來(lái)越多地被用于非接觸式清潔和患者護(hù)理等工作。此外，它們還用于電廠的檢查、維護(hù)和災(zāi)難后的恢復(fù)操作，將工作人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中拯救出來(lái)。除了在前臺(tái)接待客人之外，人形機(jī)器人還會(huì)看護(hù)病人和老人
2022-10-18 14:34:33
行走。通過(guò)相機(jī)和激光測(cè)距儀，Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外，科學(xué)家們還在研發(fā)一些新技術(shù)，使用機(jī)器人來(lái)創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母，下一個(gè)目標(biāo)就是人類器官。機(jī)器人將來(lái)究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來(lái)什么？可能性似乎是無(wú)窮無(wú)盡的。
2015-03-02 15:05:49
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
在中國(guó)，機(jī)器人制作技術(shù)已經(jīng)逐漸走向成熟，用工難、用工成本高以及經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的需要進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。制造業(yè)、物流、醫(yī)療、餐飲、電子商務(wù)等行業(yè)廣泛使用了機(jī)器人，這些機(jī)器人勞動(dòng)者取代了一些領(lǐng)域的人工
2018-08-14 09:52:55
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
談及“人工智能”無(wú)疑是這兩年最火爆的詞匯，沒(méi)有之一。觀之現(xiàn)在，人工智能正逐步在醫(yī)療、金融、交通、教育、地產(chǎn)等行業(yè)涌現(xiàn)大量的應(yīng)用場(chǎng)景?；蛟S在不久將來(lái)，人工智能的承載體比如機(jī)器人，有很大的可能將“入侵
2017-04-14 17:45:38
的200——300通，電話機(jī)器人的效率是人工的4倍。篩選客戶效率的提高，人工就可以做更有價(jià)值的事。這樣的工作流程，將直接提高轉(zhuǎn)化率，降低人工成本，為企業(yè)帶來(lái)收益。圖片來(lái)自：昵圖網(wǎng)三、降低掛斷率影響掛斷率
2018-08-21 11:27:54
，但是流動(dòng)性也很大，這對(duì)企業(yè)來(lái)講就是一件亟待解決的事情。中紳智能電銷(xiāo)機(jī)器人的應(yīng)用讓企業(yè)在銷(xiāo)售的意向客戶初篩中得到了廣泛的應(yīng)用，并且用實(shí)際行動(dòng)證明了智能外呼比人工坐席強(qiáng)大多少倍。隨著人工智能技術(shù)的日漸成熟，人類的生活將進(jìn)一步提升，人們將有更多的時(shí)間做自己喜歡和更值得探索的事情。`
2018-05-21 15:54:50
貿(mào)易行業(yè)期間積累了豐富的客戶資源，他挨個(gè)向客戶推銷(xiāo)自己的產(chǎn)品，終于逐步打開(kāi)了銷(xiāo)路。去年，伴隨全國(guó)掀起的“機(jī)器換人”浪潮，凱寶機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，銷(xiāo)售額達(dá)到了2000萬(wàn)元。今年，凱寶機(jī)器人的訂單量
2015-06-04 15:07:54
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
針對(duì)農(nóng)業(yè)和食品行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)式光譜怎么樣？
2021-05-07 06:24:15
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書(shū)依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過(guò)相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長(zhǎng)度約束、支腿與動(dòng)平臺(tái)交匯條件以及支腿與動(dòng)平臺(tái)夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:36
37 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問(wèn)題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 并聯(lián)機(jī)器人相對(duì)于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來(lái)講，具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處，如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸，并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小，存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱，以滿足各向同性的要求。以單開(kāi)鏈支路為單元，提出了一種新型的對(duì)稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 作用， 從而確保了高控制性能的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了非線性控制方案的有效性。 并聯(lián)機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)分支， 以其具有剛度大、負(fù)載能力強(qiáng)、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊和控制容易等優(yōu)點(diǎn)， 廣泛應(yīng)用于某些工作空間受限制或工作空間要求不高的場(chǎng)合。并聯(lián)機(jī)
2017-11-08 16:33:4613 說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-11-03 11:08:324910 作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，拖動(dòng)示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特，在11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，例如食品飲料設(shè)備行業(yè)，包裝印刷
2018-12-22 14:05:55582 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930 隨著行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人不再僅局限于工業(yè)、服務(wù)業(yè)，食品行業(yè)也迎來(lái)了新的改革機(jī)器人食品制造，即食品自動(dòng)化。有數(shù)據(jù)表明，預(yù)計(jì)2022年，食品自動(dòng)化市場(chǎng)將擴(kuò)展到25億美元。目前，機(jī)器人已在農(nóng)業(yè)、初級(jí)食品加工和二級(jí)食品加工等都實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用落地，其最大優(yōu)勢(shì)除了大大提高了行業(yè)效率，還極大的減少了人們的安全隱患。
2019-03-09 08:51:00813 從外界來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時(shí)被國(guó)際廠家遺忘的角落”，不過(guò)在機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)不及預(yù)期的2018年，很多國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績(jī)。
2019-03-08 09:15:59639 近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:186966 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:373577 
近幾年不僅在工業(yè)方面普及應(yīng)用機(jī)器人，現(xiàn)在隨著食品行業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也逐步的在食品行業(yè)中應(yīng)用起來(lái)，人們稱它為“機(jī)器人食品制造”。目前，在初級(jí)食品和二級(jí)食品的加工過(guò)程中機(jī)器人都得到了應(yīng)用。
2019-10-09 10:05:013534 2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:42734 近年來(lái)食品行業(yè)不斷在變化，逐漸開(kāi)始使用機(jī)器人，即機(jī)器人食品制造。研究顯示，到2022年食品自動(dòng)化行業(yè)將達(dá)到25億美元。
2019-12-12 10:29:24860 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無(wú)累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:509 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車(chē)和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951 速度。 事實(shí)上，即使在外部環(huán)境激蕩的2019年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量同比下滑5.92%，而并聯(lián)機(jī)器人由于在航空、金屬加工、食品、醫(yī)療等行業(yè)的需求日趨穩(wěn)定，仍處于快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量1.74萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)
2020-09-25 15:38:231179 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 ABB已完成對(duì)領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購(gòu)，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過(guò)此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-04 09:12:363237 針對(duì)我國(guó)食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求，基于并聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)，研究了輸送帶上運(yùn)動(dòng)食品的機(jī)器視覺(jué)定位算法，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)食品分級(jí)與定位的機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)
2020-11-16 18:05:5926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-27 11:19:542656 低，而且容易產(chǎn)生二次污染，影響產(chǎn)品品質(zhì)。推動(dòng)食品行業(yè)智造水平顯得尤為迫切。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人以其靈巧、與人協(xié)作的特性與食品行業(yè)的應(yīng)用需求完美結(jié)合。2020年11月25日，上海國(guó)際加工包裝展覽會(huì)（ProPak China）在上
2020-11-27 14:02:361461 低，而且容易產(chǎn)生二次污染，影響產(chǎn)品品質(zhì)。推動(dòng)食品行業(yè)智造水平顯得尤為迫切。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人以其靈巧、與人協(xié)作的特性與食品行業(yè)的應(yīng)用需求完美結(jié)合。2020年11月25日，翹首期待的上海國(guó)際加工包裝展覽會(huì)（ProP
2020-11-27 16:39:131522 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約620臺(tái)，2015年銷(xiāo)量約970臺(tái)，2016年銷(xiāo)量約1100臺(tái)。2017年，銷(xiāo)售額約為2790臺(tái)，2018年的銷(xiāo)量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:332249 并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600 ? 作為場(chǎng)景向新專場(chǎng)的冠名商，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:052288 ? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速運(yùn)行
2021-01-07 10:35:171731 并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 為此，勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機(jī)器人，采用FDA認(rèn)證的食品級(jí)合成材料軸承，可選304食品級(jí)不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼，食品可直接接觸，對(duì)產(chǎn)品零污染，生產(chǎn)更放心。速度更快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘200次，柔性化優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于食品制造業(yè)的理料、分揀、轉(zhuǎn)線、裝箱、裝盒等領(lǐng)域。
2021-04-22 10:06:072016 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹，市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091 企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展。在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展下,碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)為藥品、食品等產(chǎn)品碼垛省時(shí)省力,更好、更高效快速的幫助企業(yè)完成輸送任務(wù),減少人工的誤差和時(shí)間,為企業(yè)帶來(lái)更多的效益。 全自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人在食品藥品行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：
2021-05-27 15:05:31570 帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031 
和串聯(lián)機(jī)器人有著明顯的差異。 并聯(lián)機(jī)器人由多個(gè)平行連接的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們可以同時(shí)工作，使得機(jī)器人的多個(gè)執(zhí)行器能夠同時(shí)進(jìn)行不同的動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)適用于需要高速和高精度的操作，因?yàn)槊總€(gè)執(zhí)行器
2024-01-26 15:17:29924
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