智能汽車電子與軟件

CAN的目的是用多點(diǎn)、串行數(shù)字通訊技術(shù)取代常規(guī)的直接導(dǎo)線信號連接，可以節(jié)省大量車載設(shè)備的電纜布線。由....

對于汽車控制器的硬件設(shè)計(jì)來說，供電系統(tǒng)是非常重要的組成部分。本文主要介紹傳感器、微控制器、執(zhí)行器、通....

在換電站及充電樁等補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施尚未大規(guī)模普及的情況下，普通用戶購買電動車最關(guān)心的還是車輛的續(xù)航能力。....

“中國汽車行業(yè)正在從電動化到智能化轉(zhuǎn)型的過程中”，智能駕駛芯片企業(yè)輝羲智能創(chuàng)始人兼CEO徐寧儀表示，....

任何一個(gè)完整的電路都是由電源、熔斷器、開關(guān)、控制裝置、用電設(shè)備、導(dǎo)線等組成。電流流向必須從電源正極出....

超聲波雷達(dá)容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時(shí)誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，....

激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星....

在過去的幾十年中，CAN總線是最廣泛被應(yīng)用的車載網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線。

有了燈就得有電，所以有了蓄電池，有了電還得有連接回路，所以有了線束。白天不用開燈夜間需要開燈，所以有....

自動駕駛中，超聲波雷達(dá)是必不可少的四大傳感器之一，特別適合應(yīng)用于自動泊車場景，以及在駕駛過程當(dāng)中的短....

CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制，但目前CAN大量地運(yùn)用于電動汽車、充電樁、電力電子、軌道....

CAN總線在實(shí)際應(yīng)用中，容易受到靜電浪涌的干擾。很多客戶出現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)無法通信，主要原因是CAN收發(fā)....

面向服務(wù)計(jì)算的七大戰(zhàn)略目標(biāo)相互聯(lián)系，具體來說可以分為兩組，即戰(zhàn)略目標(biāo)和戰(zhàn)略價(jià)值（優(yōu)勢）。

域控制器的四大支柱分別是車載以太網(wǎng)、自適應(yīng)Autosar、高性能處理器和集中式E/E架構(gòu)。

DEM全稱“Diagnostic Event Management”，該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中....

該項(xiàng)目是一個(gè)高級駕駛輔助系統(tǒng)的原型，專注于感知算法（目標(biāo)檢測、車道線分割和交通標(biāo)志分類）。它提供了3....

傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光....

如下圖1所示，Ethernet If模塊不僅會直接控制Ethernet Driver，如果存在Eth....

按功能種類劃分，車規(guī)級半導(dǎo)體大致可分為主控/計(jì)算類芯片（MCU、CPU、FPGA、ASIC和AI芯片....

雷達(dá)設(shè)備在接收機(jī)處理后的干擾偵聽的 IoN 應(yīng)不大于上表最后一列計(jì)算出來的IoN 值， 否則， 雷達(dá)....

ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時(shí)，車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的....

當(dāng)總線支線過長，上升沿和下降沿產(chǎn)生臺階現(xiàn)象，當(dāng)臺階正好處于0.5V邏輯識別閾值附近時(shí)，容易導(dǎo)致位寬度....

毫米波雷達(dá)最大的“缺陷”是分辨率不高，無法辨識行人和對周圍障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，而分辨率智能雷達(dá)傳感....

電源：向ECU內(nèi)的各模塊提供穩(wěn)定的電壓（5V、3V等），且與發(fā)動機(jī)艙的12V電池連接；也可用于AD轉(zhuǎn)....

數(shù)字化正在改變著我們生活的邊界，并不斷刷新著我們對于出行的理解，使得汽車已經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)世界的一部分。

傳感器是能夠感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱，通常被測量是非電物理量....

即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號輸....

整車基線管理，實(shí)質(zhì)是整車的軟件版本管理問題，故事要從車廠的整車開發(fā)流程說起。

導(dǎo)讀：本篇博文我是想盡可能囊括足夠多的DOA估計(jì)方法。DOA算法其理論的理解和公式的推導(dǎo)需要較強(qiáng)的數(shù)....

ECU 代表電子控制單元，它是一種嵌入式系統(tǒng)，用于控制汽車中的一個(gè)電氣系統(tǒng)。單車可以有多個(gè)ECU，包....