將高級(jí)語義信息隱式地嵌入到檢測和描述過程中來提取全局可靠的特征
? 介紹 以往的特征檢測和匹配算法側(cè)重于提取大量冗余的局部可靠特征，這樣會(huì)導(dǎo)致效率和準(zhǔn)確性有限，特別....
基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技術(shù)
激光SLAM很多人都覺得很難，對于初學(xué)者更是不知道從哪里開始學(xué)起，怎樣才能更高效的學(xué)習(xí)，進(jìn)入相關(guān)企業(yè)....
PMD在獲得鏡面三維形狀方面的最新進(jìn)展
0摘要 相位測量偏轉(zhuǎn)法（PMD）具有動(dòng)態(tài)范圍大、非接觸式操作、全場測量、采集速度快、精度高、自動(dòng)數(shù)據(jù)....
如何對車身周圍的傳感器進(jìn)行最優(yōu)化配置
自動(dòng)駕駛傳感器配置需求隨著汽車智能化和電動(dòng)化的快速發(fā)展不斷增加。當(dāng)前的傳感器趨向于從探測范圍、探測精....
SA-1B數(shù)據(jù)集的1/50進(jìn)行訓(xùn)練現(xiàn)有的實(shí)例分割方法
SAM被認(rèn)為是里程碑式的視覺基礎(chǔ)模型，它可以通過各種用戶交互提示來引導(dǎo)圖像中的任何對象的分割。SAM....
單張圖像超分辨率和立體圖像超分辨率的相關(guān)工作
多階段策略在圖像修復(fù)任務(wù)中被廣泛應(yīng)用，雖然基于Transformer的方法在單圖像超分辨率任務(wù)中表現(xiàn)....
史上最全VisionPro和Halcon 的詳細(xì)對比
MVTec MERLIC & HALCON – Mvtec公司宣布了一個(gè)基于Halcon庫的新的視覺....
PowerBEV的高效新型端到端框架基于流變形的后處理方法
? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實(shí)例并預(yù)測它們未來的運(yùn)動(dòng)是自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù)，使它們能夠在復(fù)雜的城市交通....
基于在廣泛的計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行高效渲染的神經(jīng)場體系結(jié)構(gòu)
Neural Radiance Fields (NeRF) 通過合成 3D 場景新視角圖像展現(xiàn)出驚人....
如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測算法
視覺感知算法的核心在于精準(zhǔn)實(shí)時(shí)地感知周圍環(huán)境，以便下游更好地進(jìn)行決策規(guī)劃，而 目標(biāo)檢測任務(wù) 就是視覺....
基于線性代數(shù)的C ++模板庫
00 Eigen簡介 Eigen：基于線性代數(shù)的C ++模板庫，主要用于矩陣，向量，數(shù)值求解器和相關(guān)....
從原理到c++代碼實(shí)現(xiàn) | 通過球面投影將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為Range圖像
對于一個(gè)m線的激光雷達(dá)，在掃描的某一時(shí)刻會(huì)得到m個(gè)點(diǎn)，如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次，那么得到的點(diǎn)云就可以用....
介紹主流的VIO初始化方案
視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度....
用于自動(dòng)駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析
所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下....
基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略
機(jī)器人對未知環(huán)境的自主探索是機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和....
基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索
目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略....
基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)新方法
一、摘要 本文介紹了一種基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)新方法。該架構(gòu)由三個(gè)部分組成: (1)編碼器由基于....
基于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的特征檢測和匹配研究
? 我們都知道特征檢測和匹配是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)，它們在許多應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，比如SLA....
用于神經(jīng)場SLAM的矢量化對象建圖
vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級(jí)密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實(shí)時(shí)自動(dòng)構(gòu)建對象級(jí)....
基于NeRF的隱式GAN架構(gòu)
? 3D對象的生成模型在VR和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中越來越受歡迎。但使用標(biāo)準(zhǔn)的3D表示(如體素或點(diǎn)云)來訓(xùn)練....
使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)
本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳....
iPhone兩秒出圖，目前已知的最快移動(dòng)端Stable Diffusion模型來了
近日，Snap 研究院推出最新高性能 Stable Diffusion 模型，通過對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練流....
工商網(wǎng)監(jiān)