IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學(xué)習(xí)的超強多目標跟蹤！
Poly-MOT跟蹤效果的直接對比，也體現(xiàn)了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運動模型。汽車使....
一種用于自主導(dǎo)航的具有擴展傳感器視場的自旋轉(zhuǎn)單驅(qū)動無人機
無人駕駛飛行器（UAV）在各種現(xiàn)實應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘測、建筑測繪和....
NeurlPS'23開源 | 首個！開放詞匯3D實例分割！
我們介紹了開放詞匯3D實例分割的任務(wù)。當(dāng)前的3D實例分割方法通常只能從訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中標注的預(yù)定義的封閉....
ECON：最新單圖穿衣人三維重建SOTA算法
深度學(xué)習(xí)、藝術(shù)家策劃的掃描和隱式功能(IF)的結(jié)合，使從圖像中創(chuàng)建詳細的、有衣的3D人體成為可能。然....
CVPR2023 RobustNeRF: 從單張圖像生成3D形狀
在通常使用的nerf數(shù)據(jù)中，一個場景往往無法從同一視角捕捉多幅圖像，這使得數(shù)學(xué)建模干擾物變得困難。更....
NeurlPS'23開源 | 大規(guī)模室外NeRF也可以實時渲染
神經(jīng)輻射場 (NeRF)是一種新穎的隱式三維重建方法，顯示出巨大的潛力，受到越來越多的關(guān)注。它能夠僅....
上線一周就2.1k star！單張圖像直接轉(zhuǎn)為3D模型！
最大的好處就是可以直接利用Stable Diffusion這種經(jīng)過數(shù)十億張圖像訓(xùn)練過的2D擴散模型，....
深度剖析點云配準中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為....
第一個基于DETR的高質(zhì)量通用目標檢測方法
現(xiàn)有的DETR系列模型在非COCO數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)較差,且預(yù)測框不夠準確。其主要原因是：DETR在檢測頭....
如何利用CLIP 的2D 圖像-文本預(yù)習(xí)知識進行3D場景理解
自我監(jiān)督學(xué)習(xí)的目的是獲得有利于下游任務(wù)的良好表現(xiàn)。主流的方法是使用對比學(xué)習(xí)來與訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。受CLIP成....
利用PyTorch實現(xiàn)NeRF代碼詳解
神經(jīng)輻射場（NeRF）是一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示和渲染復(fù)雜的三維場景的方法。它可以從一組二維圖片中學(xué)習(xí)....
CVPR2023 I BUFFER：點云配準中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡
總體而言，現(xiàn)有基于對應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個方面。首先，目前還沒有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。....
點云采樣方法新創(chuàng)新，深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的結(jié)合
使用標準差代替了梯度計算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測器計算成本更高，但卻可以將其應(yīng)用于....
三維點云配準算法原理及推導(dǎo)
粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點云近....
?基于文本提示就可自動實現(xiàn)復(fù)雜計算機視覺任務(wù)？
目的：對通用人工智能系統(tǒng)的追求導(dǎo)致了強大的端到端可訓(xùn)練模型的開發(fā)，其中許多模型渴望為人工智能提供簡單....
SLAM/SfM相似非回環(huán)場景應(yīng)該如何處理？
相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問題，如果機器人遇到了非常相似但實際不同的結(jié)....
VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計實現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)....
只需簡單的幾步，2D視頻變3D？最新視頻創(chuàng)作AI模型！
本文的網(wǎng)絡(luò)將給定一個具有幀的動態(tài)場景的單目視頻(I1, I2，…，, IN ) 和已知的相機參數(shù) (....
工商網(wǎng)監(jiān)