標(biāo)注神器！AAAI'24最新：第一個(gè)交互式3D目標(biāo)檢測器！
考慮到3D點(diǎn)云的稀疏性質(zhì)，iDet3D設(shè)計(jì)了負(fù)點(diǎn)擊模擬 (NCS)，通過減少誤報(bào)預(yù)測來提高準(zhǔn)確性。還....
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，什么是BEV？什么是Occupancy？
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指....
基于NID-SLAM對神經(jīng)SLAM在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能提升
TUM數(shù)據(jù)集上相機(jī)跟蹤結(jié)果，評價(jià)指標(biāo)是ATE RMSE [ m ] (↓)，表示相關(guān)文獻(xiàn)未提及這個(gè)數(shù)....
如何用3D Occupancy處理遮擋問題下的圖像匹配？
圖像匹配是各種視覺應(yīng)用中基本且關(guān)鍵的任務(wù)，如同時(shí)定位與地圖構(gòu)建( Simultaneous Loca....
基于神經(jīng)輻射場的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測
本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場景的建模問....
PatchMatch MVS求解器中深度估計(jì)的挑戰(zhàn)性問題
本文提出了一種全新的學(xué)習(xí)型PatchMatch MVS框架，DS-PMNet，并嵌入了DeformS....
手持RGB-D傳感器廣泛應(yīng)用的情況
DisCo方法：提出了一種基于擴(kuò)散的跨模態(tài)形狀重建方法。該方法利用三平面擴(kuò)散模型，結(jié)合部分點(diǎn)云和多視....
NeRF何去何從？GS SLAM到底哪家強(qiáng)？來看看最新的開源方案！
Gaussian-SLAM提出了用于seeding和優(yōu)化Gaussian splats的新策略，以將....
陣列相機(jī)三維重建系統(tǒng)，誰才是頂流?
該標(biāo)定過程僅需10分鐘，能夠自動(dòng)完成所有校準(zhǔn)步驟，無需人工干預(yù)。通過該標(biāo)定解決方案，相機(jī)模組能夠?qū)崿F(xiàn)....
一個(gè)用于6D姿態(tài)估計(jì)和跟蹤的統(tǒng)一基礎(chǔ)模型
今天筆者將為大家分享NVIDIA的最新開源方案FoundationPose，是一個(gè)用于 6D 姿態(tài)估....
一種通過視圖合成增強(qiáng)預(yù)訓(xùn)練的2D擴(kuò)散模型的可擴(kuò)展技術(shù)
現(xiàn)有的3D物體檢測方法通常需要使用完全注釋的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，而使用預(yù)訓(xùn)練的語義特征可以帶來一些優(yōu)勢。
三項(xiàng)SOTA！MasQCLIP：開放詞匯通用圖像分割新網(wǎng)絡(luò)
MasQCLIP在開放詞匯實(shí)例分割、語義分割和全景分割三項(xiàng)任務(wù)上均實(shí)現(xiàn)了SOTA，漲點(diǎn)非常明顯。這里....
放下你的PhotoShop！無限圖像編輯已開源！
我們知道擴(kuò)散模型生成圖像是通過反轉(zhuǎn)采樣來進(jìn)行的，重點(diǎn)是識別噪聲。LEDITS++從DDPM反演中提取....
逼真到頭發(fā)絲，光線可調(diào)，Meta推出實(shí)時(shí)3D頭像合成方法
2021 年，F(xiàn)acebook 將「元宇宙（metaverse）」作為公司主營業(yè)務(wù)，并將公司名稱更改....
深度學(xué)習(xí)神器DYnet++：輕松駕馭復(fù)雜自由曲面，3D測量無難度！
利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型DYnet++從單個(gè)復(fù)合圖案中獲取相位信息。為了訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，作者使用了一個(gè)....
怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？
服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長時(shí)間的定位和導(dǎo)航，但是可能會(huì)遇到很多光....
一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由完整的前端和后....
香港大學(xué)最新提出！實(shí)現(xiàn)超現(xiàn)實(shí)的人類圖像生成：HyperHuman
最后，為了進(jìn)一步提高視覺質(zhì)量，我們提出了一種結(jié)構(gòu)引導(dǎo)細(xì)化器來組合預(yù)測條件，以更詳細(xì)地生成更高分辨率。....
英偉達(dá)聯(lián)合多倫多大學(xué)最新提出用于高效神經(jīng)輻照場渲染的自適應(yīng)外殼！
分配樣本數(shù)量：根據(jù)場景的不同區(qū)域，分配不同數(shù)量的樣本來表示地面真實(shí)外觀。對于復(fù)雜的模糊表面，需要更多....
基于Transformer的可泛化人體表征設(shè)計(jì)方案
本文在ZJU-MoCap和H36M上進(jìn)行了泛化性實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如下圖所示。主要分為四個(gè)setting: ....
一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg
本文提出了一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測。傳統(tǒng)....
EmerNeRF：全面基于NeRF的自動(dòng)駕駛仿真框架，無需分割
在自動(dòng)駕駛中，感知、表示和重建動(dòng)態(tài)場景對于代理程序理解并與其環(huán)境進(jìn)行交互至關(guān)重要。
工商網(wǎng)監(jiān)