vcpkg-最簡單的各版本pcl編譯方法介紹

1 什么是Vcpkg

VCPKG是微軟C++ 團(tuán)隊(duì)開發(fā)的適用于C 和C++ 庫的跨平臺(tái)開源軟件包管理器，它大大簡化了Windows、Linux 和macOS 上第三方庫相關(guān)的下載和配置操作。如果項(xiàng)目要使用第三方庫，建議通過 vcpkg來安裝它們。vcpkg同時(shí)支持開源和專有庫。

正是由于編譯開源庫的傳統(tǒng)方法的缺陷，所以出現(xiàn)了 Vcpkg，優(yōu)點(diǎn)如下：

自動(dòng)下載開源庫源代碼。

源碼包的緩存管理和版本管理，可以升級版本。

輕松編譯。

依賴關(guān)系檢查（會(huì)自動(dòng)下載依賴庫進(jìn)行編譯）。

無縫集成 Visual Studio，不需要設(shè)置庫文件、頭文件的所在目錄，自動(dòng)集成。

Visual Studio 全平臺(tái)支持，不僅支持 Debug/Release、x86/x64 編譯，還支持 UWP、ARM 平臺(tái)的編譯。

缺點(diǎn)：

整個(gè)管理系統(tǒng)太過臃腫

調(diào)用的話會(huì)引入很多依賴庫

2 為什么要用Vcpkg

由于開源庫絕大部分都來源于 Linux 系統(tǒng)，導(dǎo)致其工程文件、編譯系統(tǒng)都使用 gnu 系列工具，使得將其移植到 Windows 的 VC 開發(fā)環(huán)境下一直是難點(diǎn)。盡管最近幾年很多開源庫都支持了跨平臺(tái)的 CMake，但是編譯過程仍然復(fù)雜和多樣化。當(dāng)了解了這些還不夠，我們還需要考慮預(yù)先編譯出哪種類型的開源庫程序。

比如：Debug還是Release、動(dòng)態(tài)庫還是靜態(tài)庫、MD還是MT、32位還是64位。光是這三種組合就有16種可能性。有的還要考慮是否引用其他開源庫的功能，那么編譯類型的組合會(huì)更多。管理起來很麻煩。常見的編譯方式：

3 如何使用Vcpkg

3.1 安裝

安裝 vcpkg 分為兩步：首先，克隆存儲(chǔ)庫，然后運(yùn)行引導(dǎo)腳本以生成 vcpkg 二進(jìn)制文件。該存儲(chǔ)庫可以克隆到任何地方，并且將包括引導(dǎo)后的 vcpkg 二進(jìn)制文件以及從命令行安裝的任何庫。

2 編譯vcpkg

Windows平臺(tái)：在cmd中執(zhí)行Vcpkg工程目錄下的“bootstrap-vcpkg.bat”命令，編譯好后會(huì)在同級目錄下生成vcpkg.exe文件。

Linux平臺(tái)：在命令行中執(zhí)行在vcpkg工程目錄下“sudo bash ./ bootstrap-vcpkg.sh”命令,會(huì)生成一個(gè)可執(zhí)行文件vcpkg。

定義環(huán)境變量 VCPKG_ROOT="/vcpkg"

3.2 查找能夠安裝的庫

.vcpkg.exesearch

常見的庫基本都有，Ogre、Osg、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、g2o等等，這些庫的安裝直接敲命令，內(nèi)部所有依賴關(guān)系都被人維護(hù)并測試通過。

3.3 安裝指定的庫

.vcpkg.exeinstall庫名字

安裝時(shí)候需要指定64/32，static/dynamic，還有運(yùn)行時(shí)是MT/Md光這幾個(gè)組合就有8種

.vcpkg.exeinstall庫名字:架構(gòu)-平臺(tái)-是否靜態(tài)庫

例

.vcpkg.exeinstallPCL:x64-windows-static

3.4 引用vcpkg中的庫

使用vs進(jìn)行使用

如果你想使用VS，打開任何新建工程都有環(huán)境的話vcpkg integrate install只是想讓某一個(gè)project有環(huán)境的話vcpkgintegrateproject然后在*vcpkgscriptsuildsystems目錄下會(huì)有.nupkg文件，借助VS的nuget管理器導(dǎo)入該配置文件即可。

使用cmake進(jìn)行使用

在cmakelists.txt 應(yīng)用vcpkg

set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE"G:/LIB/vcpkg/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
#或者
set(VCPKG_ROOT"${CMAKE_SOURCE_DIR}/../vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"CACHEPATH"")
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE${VCPKG_ROOT})

3.5 移除某個(gè)庫

vcpkgremove庫名字

3.6 導(dǎo)出已經(jīng)安裝的開源庫

有的時(shí)候，一個(gè)項(xiàng)目組中有很多人，不需要每個(gè)人都參與編譯。一個(gè)人編譯好所有開源庫后到處給別人即可。有的時(shí)候也是出于備份的目的，也會(huì)導(dǎo)出已經(jīng)安裝的開源庫。導(dǎo)出可以執(zhí)行export指令。例如，我要導(dǎo)出jsoncpp庫，那么執(zhí)行：

.vcpkg.exeexportjsoncpp--7zip

注意，導(dǎo)出時(shí)必須指定導(dǎo)出的包格式。vcpkg支持5種導(dǎo)出包格式，有：參數(shù)格式–raw以不打包的目錄格式導(dǎo)出–nuget以nuget包形式導(dǎo)出–ifw我也不知道這是啥格式–zip以zip壓縮包形式導(dǎo)出–7zip以7z壓縮包形式導(dǎo)出一般地，導(dǎo)出包的格式為：vcpkg-export-<日期>-<時(shí)間>

4 使用Vcpkg安裝PCL

1、首先搜索pcl

.vcpkg.exesearchpcl

2、安裝PCL.vcpkg.exe install 庫名字:架構(gòu)-平臺(tái)-是否靜態(tài)庫以下命令表示安裝包含vtk和qt以來的pcl，編譯64位

.vcpkg.exeinstallPCL[vtk,qt]:x64-window

注意：vs要包含英文語言包

審核編輯：劉清