阿里自動(dòng)駕駛研究方向：車路協(xié)同技術(shù)是基礎(chǔ)和支撐

阿里A.I. Labs逐漸加碼在自動(dòng)駕駛領(lǐng)的投入，并且以落地為主旋律。

在今年的云棲大會(huì)上，阿里逐漸展現(xiàn)出其自動(dòng)駕駛的輪廓。推出第一輛L4級(jí)的自動(dòng)駕駛物流車;獲得杭州第一張自動(dòng)駕駛牌照;發(fā)布車路協(xié)同系統(tǒng)，選擇物流園區(qū)作為其落地的第一站。

這三個(gè)的自動(dòng)駕駛的動(dòng)作，可以看出阿里在自動(dòng)駕駛上逐漸強(qiáng)調(diào)可落地的重要性。這四天的云棲大會(huì)的集中展示，阿里已經(jīng)勾勒出了一副自動(dòng)駕駛的圖景。

物流是自動(dòng)駕駛天然的練兵場(chǎng)

作為全球最大的電商巨頭，阿里有著最天然的對(duì)物流的需求，也極其希望對(duì)現(xiàn)有的物流體系提出升級(jí)與改造。此外，業(yè)內(nèi)也認(rèn)為限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，落地的過(guò)程將會(huì)更加的迅速。

阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室總經(jīng)理淺雪認(rèn)為，阿里做智慧物流車有著最天然的練兵場(chǎng)。目前阿里正在構(gòu)建全國(guó)最大的市智能物流骨干網(wǎng)絡(luò)，更重要的是阿里智能物流骨干網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建過(guò)程當(dāng)中，掌握全國(guó)的物流狀況，清晰地知道哪些地方是否需要自動(dòng)駕駛以及自動(dòng)駕駛到底能發(fā)揮什么樣的作用。

除了阿里自身對(duì)于電商的經(jīng)驗(yàn)了解以外，事實(shí)上物流場(chǎng)景是極其需要升級(jí)的場(chǎng)景，據(jù)新智駕了解:中國(guó)17%的GDP都花在了物流系統(tǒng)。如果提高物流的效率，對(duì)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)都有很大的影響。

阿里A.I. Labs推出的自動(dòng)駕駛智慧物流車高度吻合了當(dāng)下物流升級(jí)的需求。據(jù)了解:此款自動(dòng)駕駛智慧物流車取消了駕駛艙，兩側(cè)設(shè)置了兩塊屏幕用于向行人展示車輛的駕駛信息、目的地信息等等。在傳感器方面，車輛的前后和兩側(cè)搭載了Velodyne的16線激光雷達(dá)。車頂上則安裝了一個(gè)Velodyne 32線的激光雷達(dá)，一個(gè)雙目攝像頭，5個(gè)單目攝像頭，其他的傳感器，如RTK、超聲波雷達(dá)等則隱藏在車身中。

阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛認(rèn)為:智慧物流車主要的運(yùn)輸對(duì)象是貨物，并不需要載人，因此不需要考慮舒適性的問(wèn)題，只負(fù)責(zé)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸，因此在識(shí)別度上相對(duì)沒(méi)有那么高以及能夠更加快速地落地。

據(jù)淺雪介紹，阿里巴巴的智慧物流車具備非常強(qiáng)的環(huán)境感知能力，即使在高速行進(jìn)的過(guò)程中可以快速識(shí)別幾百種物體。此外，這款智能物流車也可以適用上萬(wàn)種交通場(chǎng)景。包括在雨天等視線不清晰的情況下依然可以做到要避讓行人;此外，還能夠做到避讓和跟隨前方行駛緩慢的自行車。

此外，阿里亦在單車智能上作出了一系列的努力。據(jù)王剛介紹，阿里在過(guò)去一段時(shí)間里開(kāi)發(fā)了單車智能系統(tǒng)，包括全天候、全場(chǎng)景的厘米級(jí)定位、大規(guī)模的仿真平臺(tái)。阿里亦在單車智能系統(tǒng)上取得了非常優(yōu)秀的成果，在KITTI數(shù)據(jù)庫(kù)上，阿里的3D目標(biāo)檢測(cè)是第一。

車路協(xié)同是一個(gè)重要的突破點(diǎn)

但單車智能依舊有單車智能的局限，比如感知盲區(qū)的存在、高精度地圖無(wú)法實(shí)時(shí)更新、成本高昂、對(duì)佳通的整體情況不能完整感知、無(wú)法有效決策等問(wèn)題。因此，阿里A.I. Labs試圖從車路協(xié)同著手解決上述的問(wèn)題，使得自動(dòng)駕駛能夠更好地迅速落地。

王剛認(rèn)為通過(guò)建設(shè)智能化的道路，可以使得路面上的車都能夠共享智能能力。在車路協(xié)同的基礎(chǔ)搭建完成了之后，汽車可以減少傳感器的配置，從而大幅度降低汽車的成本。也是基于這個(gè)原因，阿里A.I. Labs認(rèn)為車路協(xié)同是撬動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的重要切入點(diǎn)。

據(jù)了解:此前的車路協(xié)同方案更多是體現(xiàn)在如何通訊上，即研發(fā)通訊技術(shù)能讓路傳送信息給車。阿里A.I. Labs的方案是定義傳送什么樣的信息，即路需要精確感知到什么信息，什么樣的信息是對(duì)車有用的，然后可將不同的信息用已有的通信方案?jìng)魉徒o不同的車輛。此外，協(xié)同智能也是對(duì)單車智能的全面升級(jí)，協(xié)同智能將幫助汽車擁有上帝視角感知網(wǎng)絡(luò)、有利于多智能協(xié)同決策和整體控制和調(diào)配。

感知是車路協(xié)同最重要的一環(huán)，那么阿里A.I. Labs是如何實(shí)現(xiàn)感知功能?

阿里和國(guó)家公路設(shè)計(jì)院成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室推出了路測(cè)的智能感知基站，感知基站可以長(zhǎng)距離感知路面的信息，檢測(cè)范圍達(dá)+/-200米(400米)，各個(gè)感知基站互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距高傳輸，工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì)，可以防雨防霜，應(yīng)對(duì)各種天氣情況。由于感知基站對(duì)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性都有很高的要求，阿里也在非常相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)上達(dá)到了第一名的層級(jí)。

王剛表示，感知基站的實(shí)際測(cè)試效果也取得好的成績(jī)。以車在30公里/小時(shí)，人突然從障礙物后面走出來(lái)的情況為例，單車智能實(shí)現(xiàn)的避讓成功率是0%，協(xié)同智能的避讓成功率是100%。

協(xié)同智能和道路智能化的技術(shù)，不僅可以幫助自動(dòng)駕駛的車，即使是在有人駕駛的情況下，也能夠提高駕駛的安全性，比如說(shuō)感知基站可以進(jìn)行交通的風(fēng)險(xiǎn)提醒、交通管控提示，是從有人駕駛到無(wú)人駕駛的智慧交通的過(guò)度途徑。

據(jù)悉:未來(lái)實(shí)驗(yàn)室未來(lái)的研究方向主要根據(jù)阿里和公路設(shè)計(jì)院的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合交通的實(shí)際需求，以車路協(xié)同技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、大數(shù)據(jù)和云控平臺(tái)、基礎(chǔ)設(shè)施智能化作為主要的研究目標(biāo)，其中車路協(xié)同技術(shù)是基礎(chǔ)性技術(shù)，對(duì)其他幾個(gè)方向有支撐作用，未來(lái)具體的研究方向可以根據(jù)雙方協(xié)商進(jìn)行刪減。