智能駕駛與自動(dòng)駕駛的關(guān)系

智能駕駛與自動(dòng)駕駛在概念上存在一定的聯(lián)系和區(qū)別，以下是對(duì)兩者關(guān)系的介紹：

一、概念定義

1. 智能駕駛 ：
   • 智能駕駛是一個(gè)更為寬泛的概念，它指的是通過機(jī)器輔助人類進(jìn)行駕駛，或者在特殊情況下完全取代人類進(jìn)行駕駛的技術(shù)。
   • 智能駕駛包含“單車”智能駕駛和“協(xié)作式”智能駕駛。前者通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力；后者則通過通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與路端、云端、其他交通參與者（車、人等）的信息交互，結(jié)合自車信息與交互信息進(jìn)行協(xié)同智能駕駛。
   • 智能駕駛技術(shù)還包含各種智能化輔助功能，如實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通狀況給出最佳行駛路線和速度建議、緊急時(shí)自動(dòng)避讓等，旨在提升駕駛的安全性和舒適性。
2. 自動(dòng)駕駛 ：
   • 自動(dòng)駕駛是智能駕駛技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，它指的是依靠AI、視覺、雷達(dá)監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓車輛在沒有人類主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)安全地駕駛機(jī)動(dòng)車輛。
   • 自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠先進(jìn)的傳感器、高速計(jì)算機(jī)處理器、導(dǎo)航系統(tǒng)和復(fù)雜算法感知周圍環(huán)境、做決策并執(zhí)行駕駛操作。車輛通常配備雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器獲取信息，經(jīng)復(fù)雜算法處理分析后做出正確駕駛決策。

二、技術(shù)等級(jí)劃分

• 智能駕駛 ：智能駕駛技術(shù)通常被劃分為L(zhǎng)0至L5六大等級(jí)，由低至高分別定義為人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛。
• 自動(dòng)駕駛 ：自動(dòng)駕駛技術(shù)通常從L3級(jí)開始被稱為自動(dòng)駕駛，包括有條件的自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛等級(jí)別。

三、關(guān)系闡述

• 包含關(guān)系 ：智能駕駛的范疇包含自動(dòng)駕駛，而自動(dòng)駕駛又包含了無(wú)人駕駛（即沒有駕駛員的機(jī)器駕駛，允許車內(nèi)所有成員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)）。從寬泛的角度來看，智能駕駛是一個(gè)更大的概念，它涵蓋了自動(dòng)駕駛以及更廣泛的駕駛輔助功能。
• 技術(shù)融合 ：智能駕駛與自動(dòng)駕駛在技術(shù)上存在緊密的聯(lián)系和融合。例如，兩者都依賴于先進(jìn)的傳感器、算法和計(jì)算能力來實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知和決策。同時(shí)，兩者也都致力于提高駕駛的安全性和舒適性。

綜上所述，智能駕駛與自動(dòng)駕駛在概念上存在一定的聯(lián)系和區(qū)別。智能駕駛是一個(gè)更為寬泛的概念，包含了自動(dòng)駕駛以及更廣泛的駕駛輔助功能；而自動(dòng)駕駛則是智能駕駛技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，專注于實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛功能。兩者在技術(shù)上存在緊密的聯(lián)系和融合，共同推動(dòng)著智能交通領(lǐng)域的發(fā)展。