智能車路協(xié)同試驗車開發(fā)服務(wù)

概述

近年來，盡管自動駕駛技術(shù)在研發(fā)和商業(yè)化方面已取得顯著進展，但為了解決“單車智能”存在的駕駛安全性和運行ODD（操作設(shè)計域）受限等問題，我國提出了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、智能交通、智慧城市等領(lǐng)域的融合發(fā)展。

經(jīng)緯恒潤推出的智能車路協(xié)同試驗車能夠提供智能駕駛樣車、智能駕駛域控制器及V2X設(shè)備，可以滿足車路協(xié)同測試的需求。用戶可在此平臺上開發(fā)協(xié)同感知、協(xié)同決策和協(xié)同控制等功能，并進行車路協(xié)同基本功能的測試。

產(chǎn)品組成

• 車路協(xié)同試驗樣車
• 智能駕駛域控制器
• OBU（車載單元）/RSU（路測單元）/FPU（融合感知單元）
• 智能駕駛基礎(chǔ)軟件

方案特點

• 試驗車配備了前裝智駕傳感器，這些傳感器與車輛高度集成，確保了系統(tǒng)的安全性和可靠性
• OBU（車載單元）和智能駕駛域控均為車規(guī)級控制器，具有更強的可靠性、耐久性和環(huán)境適應(yīng)性
• OBU和RSU（道路邊緣單元）均支持PC5協(xié)議，實現(xiàn)了車與車、車與路之間的通信，同時增強了系統(tǒng)的可擴展性
• 通過FPU（融合感知單元）對交通參與者、地圖及道路狀況的檢測，以及車路通信，提供了單車智能的車路協(xié)同基礎(chǔ)能力。V2X系統(tǒng)提供的基本消息包括：

— 基本安全消息：包含車輛的基本信息

—路側(cè)安全信息：提供周邊交通參與者的實時狀態(tài)信息

—交通參與者、道路障礙物和交通事件的感知共享消息

—個體安全消息：包含弱勢交通參與者的基本信息

—信號燈相位與配時消息：包括一個或多個路口信號燈的當(dāng)前狀態(tài)

—地圖消息：涵蓋局部區(qū)域的地圖信息

—路側(cè)交通消息：包含交通事件信息及交通標(biāo)志信息

—路側(cè)協(xié)調(diào)消息：為車輛提供引導(dǎo)信息和駕駛決策支持

—停車場地圖消息：包含場站內(nèi)道路信息、車位信息以及場站內(nèi)引導(dǎo)信息

—RTCM差分增強信息：提供高精度定位增強信息

• 智能駕駛域控的基礎(chǔ)功能如下：

—提供多傳感器融合感知目標(biāo)接口

—提供組合慣導(dǎo)定位接口

—提供高精地圖API

—提供全局導(dǎo)航功能

—提供行車局部路徑規(guī)劃功能及目標(biāo)軌跡接口

—提供泊車局部路徑規(guī)劃功能及目標(biāo)軌跡接口

—提供與車載通信單元OBU交互接口

—提供與車輛其他控制器單元交互的網(wǎng)關(guān)控制

—提供路徑跟蹤控制功能及接口

—提供縱向控制功能及接口

—可集成協(xié)同控制算法

—可集成協(xié)同決策算法

—可集成協(xié)同感知算法