駛向L3級自動駕駛：車路協(xié)同

23年11月，工信部、公安部、住建部、交通部四部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，正式提出L3/L4自動駕駛準(zhǔn)入規(guī)范和具體規(guī)則，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用基礎(chǔ)上，遴選具備量產(chǎn)條件的L3及L4級別自動駕駛汽車開展準(zhǔn)入試點，大大推進(jìn)了進(jìn)入L3級自動駕駛的進(jìn)程。

23年年底，一大批有條件自動駕駛（L3級）高速公路道路測試牌照正式發(fā)放，極狐、深藍(lán)汽車、阿維塔、長安汽車、寶馬、梅賽德斯-奔馳、智己等車企都拿下了L3級自動駕駛的測試牌照，在北京、上海、重慶開展L3級自動駕駛的相關(guān)測試。

廣汽埃安總經(jīng)理古惠南更是在今年3月的2024中國電動汽車百人會論壇上提出預(yù)測：“2024年將是L3的爆發(fā)年，相關(guān)的硬件和軟件的技術(shù)都會去滿足L3的需求。”

一、自動駕駛等級

自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)由國際汽車工程師協(xié)會（SAE）提出，被廣泛采用。該標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛技術(shù)水平劃分為六個等級：

● L0級別：完全人類駕駛，車輛沒有自動化駕駛功能，完全由駕駛員控制。

● L1級別：輔助駕駛，車輛配備了某些自動化駕駛功能，例如自適應(yīng)巡航控制或車道保持輔助系統(tǒng)。駕駛員仍然需要全程控制車輛。

● L2級別：部分自動駕駛，車輛具備更高級別的自動化駕駛功能，例如能夠自動加減速和轉(zhuǎn)向。駕駛員需要保持警覺并隨時準(zhǔn)備接管車輛的控制。

● L3級別：有條件自動駕駛，車輛在特定條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛，駕駛員可以將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給車輛，但在特殊情況下需要駕駛員接管控制。

● L4級別：高度自動駕駛，車輛可以在更廣泛的條件下實現(xiàn)自動駕駛，駕駛員不需要隨時準(zhǔn)備接管控制。車輛完全由機器自動控制。

● L5級別：完全自動駕駛，車輛可以在任何條件和環(huán)境下實現(xiàn)完全自動駕駛，不需要人工干預(yù)。

在L3級別自動駕駛逐漸過渡到L4級別自動駕駛的過程中，不可避免地需要解決車-車、車-路、車-人之間的相互通信和協(xié)同控制，這就是車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同技術(shù)鋪墊、投資的意義所在。隨著24年L3級別自動駕駛時代的到來，車路協(xié)同也需要從當(dāng)前的協(xié)同感知階段步入?yún)f(xié)同控制的下一個階段。

二、自動駕駛車輛情況

目前已有不少車企推出了具備L3能力的車型：

● 奧迪A8、奔馳S級、寶馬7系和8系都配備了L3級別的自動駕駛系統(tǒng)，可以在高速公路等特定場景下實現(xiàn)自主駕駛。

● 特斯拉Model S、Model X和Model 3都搭載了L3級別的自動駕駛技術(shù)，采用了多種傳感器和攝像頭，能夠?qū)囕v周圍環(huán)境進(jìn)行全方位的監(jiān)控和分析。

● 長安CS55、廣汽Aion LX等SUV車型，搭載了L3級別的自動駕駛技術(shù)，可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車、自動緊急剎車等功能。

三、單車智能與協(xié)同

不難發(fā)現(xiàn)，目前實現(xiàn)L3的車型也依賴于各種傳感器，包括激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭，所以還是處于單車智能的狀態(tài)，無法解決高速公路的連環(huán)撞車等情況。雷達(dá)和視頻的感知目前在200米左右，時速在100左右的時候以然很難避免連環(huán)撞車。在城市道路上，單車智能也無法解決十字路口的非機動車、行人在有遮擋的情況下發(fā)生“鬼探頭”類型的交通事故。

從協(xié)同感知到協(xié)同決策再到協(xié)同控制，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能解決單車智能無法解決的問題，更能減少單車對于雷達(dá)等傳感器的依賴，更加降低單車的硬件成本，同時在未來提供更多單車智能無法提供的服務(wù)。

正如上圖所示，車輛的協(xié)同和自動化是并行發(fā)展的。目前德思特Commsignia打造的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)已經(jīng)到達(dá)了可以相互共享傳感器數(shù)據(jù)的階段，能夠提供更穩(wěn)健地道路安全保障，同時也積極參與協(xié)同感知與決策控制的標(biāo)準(zhǔn)化工作，不僅限于汽車行業(yè)。

四、德思特Commsignia車路協(xié)同解決方案

德思特Commsignia專注于打造車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同交通系統(tǒng)，致力于提供優(yōu)質(zhì)的車路協(xié)同產(chǎn)品與服務(wù)。

德思特Commsignia為您提供專有的V2X安全堆棧、網(wǎng)絡(luò)與設(shè)施堆棧、安全應(yīng)用程序以及包含對象抽象、協(xié)同融合、對象分類、過濾和歸一化等在內(nèi)的中間件，靈活的配置方案與整套的解決方案供您選擇：

● 提供全球解決方案

解決汽車產(chǎn)品出口的標(biāo)準(zhǔn)差異

經(jīng)過驗證確?；ゲ僮餍?/p>

無需選擇國內(nèi)/國際不同的供應(yīng)商

● 高度優(yōu)化的模塊化架構(gòu)

低資源占用率，降低硬件成本

代碼短小易于開發(fā)，縮短上市時間

靈活配置獨立運行，無需購買整個解決方案

● 協(xié)同感知到協(xié)同控制的行業(yè)領(lǐng)先

來自車載傳感器的感知生成

來自其他車輛、路口傳感器、RSU的感知消息進(jìn)行感知融合

與其他車輛、行人、RSU共享感知信息

● 專門的質(zhì)量保證團隊支持所有進(jìn)行中的原始設(shè)備制造商項目

END

隨著L3自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同控制的進(jìn)一步發(fā)展，我們可以期待更加智能、高效和安全的道路出行體驗。這將為我們帶來更多的便利和舒適，同時也為未來的城市交通系統(tǒng)提供了巨大的潛力和機遇。歡迎聯(lián)系德思特工程師了解詳情！

關(guān)于德思特

德思特是虹科的一家姐妹公司，基于超過10年的業(yè)務(wù)沉淀，德思特公司專注提供電子測試/測量解決方案。主要業(yè)務(wù)范圍涵蓋：汽車電子仿真及測試、射頻微波及無線通信測試、無線頻譜監(jiān)測與規(guī)劃、無線通信（包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信、軌道交通、衛(wèi)星通信、室內(nèi)無線通信）、半導(dǎo)體測試、PNT解決方案、大物理和光電測試等。

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審核編輯 黃宇