TCON、TDISCON、TSEND和TRCV的編程示例

簡(jiǎn)介

在以下示例中，將在 S7-1500 系列的兩個(gè) CPU 間創(chuàng)建一個(gè)編程連接，并將數(shù)據(jù)記錄從 CPU 1 發(fā)送到 CPU 2 中。

要求

兩個(gè) S7-1500 系列的 CPU 通過(guò) PROFINET 進(jìn)行互連，它們之間的連接尚未組態(tài)。

基于“屬性 > 保護(hù)”(Properties > Protection) 中的低保護(hù)級(jí)別，可確保每個(gè) CPU 都可進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。

CPU 1 中的程序：數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

為數(shù)據(jù)記錄，創(chuàng)建以下 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。

要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，需基于所創(chuàng)建的 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型，創(chuàng)建以下數(shù)據(jù)塊（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）。

要對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，需使用以下結(jié)構(gòu)和變量，創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（“SLI_gDB_TSEND”）。

CPU 1 中的程序：參數(shù)互連

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TSEND”，并在該數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“TCON”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

程序段 3：互連“TSEND”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 4：如果 TSEND 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

程序段 5：互連“TDISCON”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

CPU 1 中的程序：TCON 的組態(tài)

要互連輸入?yún)?shù) CONNECT，可通過(guò)“屬性 > 組態(tài)”(Properties > Configuration) 打開(kāi)指令“TCON”的向?qū)А?/p>

對(duì) TCON 的組態(tài)進(jìn)行如下設(shè)置：

CPU 2 中的程序：數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

為數(shù)據(jù)記錄，創(chuàng)建以下 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。

要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，需基于所創(chuàng)建的 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型，創(chuàng)建以下數(shù)據(jù)塊（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）。

要對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，需使用以下結(jié)構(gòu)和變量，創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（“SLI_gDB_TRCV”）。

CPU 2 中的程序：參數(shù)互連

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TRCV”，并在該數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“TCON”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

程序段 3：互連“TRCV”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 4：如果 TRCV 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

程序段 5：互連“TDISCON”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出錯(cuò)，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

CPU 2 中的程序：TCON 的組態(tài)

根據(jù) CPU 1 / TCON 的示例，對(duì) CPU 2 / TCON 連接進(jìn)行以下設(shè)置：

建立連接的操作步驟

請(qǐng)遵循相關(guān)操作步驟的順序：

1.對(duì)于 CPU 2 / TCON，將參數(shù) REQ 更改為“TRUE”。

2.對(duì)于 CPU 1 / TCON，將參數(shù) REQ 更改為“TRUE”。

3.對(duì)于 CPU 2 / TCON，將參數(shù) REQ 更改為“FALSE”。

4.對(duì)于 CPU 1 / TCON，將參數(shù) REQ 更改為“FALSE”。

終止連接的操作步驟

請(qǐng)遵循相關(guān)操作步驟的順序：

1.對(duì)于 CPU 1 / TDISCON，將參數(shù) REQ 更改為“TRUE”。

2.對(duì)于 CPU 2 / TDISCON，將參數(shù) REQ 更改為“TRUE”。

3.對(duì)于 CPU 1 / TDISCON，將參數(shù) REQ 更改為“FALSE”。

4.對(duì)于 CPU 2 / TDISCON，將參數(shù) REQ 更改為“FALSE”。

CPU 1 的行為

程序段 1 (TCON)：

輸入?yún)?shù) REQ（“TCON.start”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“TCON”。多次調(diào)用時(shí)，指令“TCON”將創(chuàng)建與伙伴 CPU 的通信連接。為此，可通過(guò)輸入?yún)?shù) CONNECT（或數(shù)據(jù)塊“PLC_Trcv_Connection_DB”）檢索該連接數(shù)據(jù)。

連接設(shè)置成功時(shí)，輸出參數(shù) DONE（“#doneCON”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“TCON.status”）的值為“0000”。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時(shí)才顯示，因此成功狀態(tài)將保存在變量“TCON.done”中。復(fù)位所有之前連接終止的成功狀態(tài)（“TDISCON.done”）。

輸出參數(shù) ERROR（“TCON.error”）或變量“TCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過(guò)程是否出錯(cuò)。

程序段 2 (TCON)：

如果 TCON 發(fā)出信號(hào)指示錯(cuò)誤（“TCON.error”為“TRUE”），則所報(bào)告的狀態(tài)（“TCON.status”）將進(jìn)行永久性存儲(chǔ)（“TCON.memErrStatus”）。

程序段 3 (TSEND)：

根據(jù)輸入?yún)?shù) ID（“connectionID”），指令“TSEND”可確定待使用的通信連接。

輸入?yún)?shù) REQ（“TSEND.start”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“TSEND”。進(jìn)行多次調(diào)用時(shí)，“TSEND”指令將傳送輸入?yún)?shù) DATA（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）處檢測(cè)到的數(shù)據(jù)記錄。

數(shù)據(jù)記錄傳送成功時(shí)，輸出參數(shù) DONE（“#doneSEND”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“TSEND.status”）的值為“0000”。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時(shí)才顯示，因此成功狀態(tài)將保存在變量“TSEND.done”中。

輸出參數(shù) ERROR（“TSEND.error”）或變量“TSEND.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過(guò)程是否出錯(cuò)。

程序段 4 (TSEND)：

如果 TSEND 發(fā)出信號(hào)指示錯(cuò)誤（“TSEND.error”為“TRUE”），則所報(bào)告的狀態(tài)（“TSEND.status”）將進(jìn)行永久性存儲(chǔ)（“TSEND.memErrStatus”）。

程序段 5 (TDISCON)：

輸入?yún)?shù) REQ（“TDISCON.start”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“TDISCON”。多次調(diào)用時(shí)，指令“TDISCON”將終止該通信連接。為此，需檢索輸入?yún)?shù) ID（“connectionID”）中使用的通信連接。

連接終止成功時(shí)，輸出參數(shù) DONE（“#doneDISC”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“TDISCON.status”）的值為“0000”。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時(shí)才顯示，因此成功狀態(tài)將保存在變量“TDISCON.done”中。復(fù)位連接設(shè)置（“TCON.done”）和數(shù)據(jù)傳送（“TSEND.done”）的成功消息。

輸出參數(shù) ERROR（“TDISCON.error”）或變量“TDISCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過(guò)程是否出錯(cuò)。

程序段 6 (TDISCON)：

如果 TDISCON 發(fā)出信號(hào)指示錯(cuò)誤（“TDISCON.error”為“TRUE”），則所報(bào)告的狀態(tài)（“TDISCON.status”）將進(jìn)行永久性存儲(chǔ)（“TDISCON.memErrStatus”）。

CPU 2 的行為

TCON 和 TDISCON 的運(yùn)行與 CPU 1 中的相同。

程序段 3 (TRCV)：

根據(jù)輸入?yún)?shù) ID（“connectionID”），指令“TRCV”可確定待使用的通信連接。

輸入?yún)?shù) EN_R（“TRCV.start”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“TRCV”。進(jìn)行多次調(diào)用時(shí)，“TRCV”指令將接收所傳送的數(shù)據(jù)記錄。并檢查輸入?yún)?shù) DATA（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）處的該數(shù)據(jù)記錄。

并通過(guò)輸出參數(shù) LEN（“#length”），確定 BYTE 中實(shí)際傳送的數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。僅當(dāng)傳送成功時(shí)，才顯示該值。之后，將檢查“0”。數(shù)據(jù)記錄接收成功時(shí)，輸出參數(shù) DONE（“#doneRCV”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“TRCV.status”）的值為“0000”。

由于輸出參數(shù)的值僅在有效時(shí)才顯示，因此請(qǐng)進(jìn)行以下操作步驟：

成功狀態(tài)保存在變量“TRCV.done”中。

BYTE 長(zhǎng)度保存在變量“TRCV.readLength”中。

輸出參數(shù) ERROR（“TRCV.error”）或變量“TRCV.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過(guò)程是否出錯(cuò)。

程序段 4 (TRCV)：

如果 TRCV 發(fā)出信號(hào)指示錯(cuò)誤（“TRCV.error”為“TRUE”），則所報(bào)告的狀態(tài)（“TRCV.status”）將進(jìn)行永久性存儲(chǔ)（“TRCV.memErrStatus”）。

審核編輯：劉清