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S7-1200 CPU 與S7-300 CP STEP7 UDP通信

S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側(cè)調(diào)用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側(cè)調(diào)用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實(shí)現(xiàn)。

此外對(duì)于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

測試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③S7-300 CP343-1 V2.0

④STEP7 V16

⑤STEP7 V5.5 SP4

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

該部分內(nèi)容和 S7-1200 CPU 與S7-300 CP UDP通信-TIA不同項(xiàng)目->S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置章節(jié)一致，請(qǐng)參見鏈接。

S7-300CP 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件

在硬件配置內(nèi)添加300機(jī)架，在300機(jī)架內(nèi)添加315-2PN/DP CPU和CP343-1，如圖1所示。

圖1. 添加300 CPU和CP343-1設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：

雙擊硬件配置機(jī)架內(nèi)的CPU 315-2PN/DP ，進(jìn)入CPU屬性設(shè)置，選擇Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory時(shí)鐘字節(jié)定義為 MB0，如圖2所示。

時(shí)鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 啟動(dòng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器

2.組態(tài)CP343-1并配以太網(wǎng)地址

雙擊CP343-1設(shè)置CP IP地址，分配 IP 地址為 192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配300CP IP 地址

3.在Netpro內(nèi)組態(tài)UDP連接

①硬件配置完畢后，點(diǎn)擊Netpro圖標(biāo)，如圖1所示。進(jìn)入Netpro組態(tài)UDP連接，如圖4所示。

圖4. Netpro內(nèi)新建UDP連接

②選擇未指定的伙伴，然后確定，如圖5所示。

圖5. 新建未指定UDP連接

③添加完成后，可進(jìn)一步設(shè)置UDP連接參數(shù)，如圖6所示。

圖6. 查看新建的UDP連接

④連接的屬性-地址內(nèi)，設(shè)置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口，如圖7所示。

圖7.設(shè)置連接伙伴IP及端口號(hào)

⑤300側(cè)新建UDP連接配置完畢，如圖8所示。

圖8.Netpro內(nèi)新建的UDP連接

4.在 S7-300 中調(diào)用通信指令

打開OB1，在作出指令樹內(nèi)調(diào)用UDP通信指令， “庫” > “SIMATIC_NET_CP” > “CP300”下，調(diào)用 “AG_SEND” 、“AG_RECV” 指令。創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB5，發(fā)送10字節(jié)數(shù)組，接收10字節(jié)數(shù)組，如圖9所示。

圖9. 調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管腳參數(shù)說明：

CALL “AG_SEND”		// 調(diào)用 AG_SEND
ACT	:=%M0.5	// 使用 1Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID	:=1	// 連接號(hào)，要與連接配置中一致
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數(shù)
SEND	:=“Data”.usend	// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN	:=10	// 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE	:=%M10.1	// 為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR	:=%M10.2	// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	:=%MW12	// 狀態(tài)代碼

CALL “ AG_RECV”		// 調(diào)用 AG_RECV
ID	:=1	// 連接號(hào)，要與連接配置列表中一致，
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數(shù)
RECV	:==“Data”.urcv	// 接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR	:=%M20.0	// 為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	:=%M20.1	// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	:=%MW22	// 狀態(tài)代碼
LEN	:=%MW24	// 接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長度

300CPU側(cè)配置和編程完成，編譯并存盤。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實(shí)現(xiàn) 兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖10所示。

圖10. 監(jiān)控結(jié)果

審核編輯：湯梓紅

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