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MENTOR II? 的通信參數(shù)配置：
＃１４.０１：DP通訊地址
????? ＃０７.１１～＃０７.１５：設(shè)置為０
?????? ＃０８.１２～＃０８.２０：設(shè)置為０，＃０８.２１設(shè)置為１
?????? ＃１１.０１? 設(shè)置為１９４１，狀態(tài)字
?????? ＃１１.０２? 設(shè)置為３.０２，速度反饋
?????? ＃１１.０３ 設(shè)置為５.０１，電流反饋
?????? ＃１１.０４設(shè)置為１９４０，控制字
?????? ＃１１.０５設(shè)置為１.１８，速度給定
?????? ＃１１.０６設(shè)置為４.０８，轉(zhuǎn)矩給定
????? TB４-３１和 TB４-４０短接
＃１４.０１：DP通訊地址
????? ＃０７.１１～＃０７.１５：設(shè)置為０
?????? ＃０８.１２～＃０８.２０：設(shè)置為０，＃０８.２１設(shè)置為１
?????? ＃１１.０１? 設(shè)置為１９４１，狀態(tài)字
?????? ＃１１.０２? 設(shè)置為３.０２，速度反饋
?????? ＃１１.０３ 設(shè)置為５.０１，電流反饋
?????? ＃１１.０４設(shè)置為１９４０，控制字
?????? ＃１１.０５設(shè)置為１.１８，速度給定
?????? ＃１１.０６設(shè)置為４.０８，轉(zhuǎn)矩給定
????? TB４-３１和 TB４-４０短接
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