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CAN-FD引入了更快的比特率,在數(shù)據(jù)階段可設(shè)置為高達(dá)5Mbit/s,但其后果是由于信號振鈴而受到嚴(yán)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)限制。這就使CAN-FD局限于線性網(wǎng)絡(luò),限制了設(shè)計(jì)的自由度,增加了布線和系統(tǒng)成本。所以,在2020年的第17屆國際CAN大會(iCC)上,CiA推出了第三代CAN通信技術(shù)CAN-XL(ex...
PCI-E(PCI-Express)是一種通用的總線規(guī)格,它由Intel所提倡和推廣,其最終的設(shè)計(jì)目的是為了取代現(xiàn)有電腦系統(tǒng)內(nèi)部的總線傳輸接口,這不只包括顯示接口,還囊括了CPU、PCI、HDD、Network等多種應(yīng)用接口。...
USB Type-C是USB連接器系統(tǒng)的規(guī)范,在智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備上越來越受歡迎,并且能夠進(jìn)行電力傳輸和數(shù)據(jù)傳輸。...
CAN 總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN 為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的 J1939 協(xié)議。...
汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí),應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號干擾等外在因素,同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理,重新初始化CAN驅(qū)動(dòng)和恢復(fù)正常后,定時(shí)嘗試往外發(fā)送報(bào)文。...
RS-485接口是在RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種RIA標(biāo)準(zhǔn)串行接口,采用“平衡纏粉驅(qū)動(dòng)”方式...
YC-CAN-RTU是一款用于CAN-Modbus現(xiàn)場總線與RS-232總線或RS-485總線之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的協(xié)議型轉(zhuǎn)換器,支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。...
SATA接口使用嵌入式時(shí)鐘信號,具備了更強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,與以往相比,其最大的區(qū)別在于能對傳輸指令(不僅僅是數(shù)據(jù))進(jìn)行檢查,如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤會自動(dòng)矯正,這在很大程度上提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?..
CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡稱,它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國 BOSCH 公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11519以及ISO11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。...
上拉電阻主要用于為信號線或GPIO引腳提供默認(rèn)狀態(tài)。通常選擇幾K或幾十K阻值的電阻。阻值較大的電阻確保不會通過電阻不斷地將過多的電流引入到信號線上(5V Vdd / 10KΩ = 0.5mA 電流)。在常見的MCU中有大約幾十K的電阻可以通過代碼啟用的上拉電阻將 GPIO 引腳預(yù)設(shè)為邏輯高電平狀態(tài)。...
當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí),往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,如儀表板顯示異常,車輛無法啟動(dòng),啟動(dòng)后無法熄滅,車輛動(dòng)力性能下降,某些電控系統(tǒng)功能失等。 這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?,如果傳輸失敗,那么會產(chǎn)生多種連帶故障,甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。...
RS-485 僅是一個(gè)電氣標(biāo)準(zhǔn)。與定義功能、機(jī)械和電氣規(guī)格的完整接口標(biāo)準(zhǔn)相比,RS-485 僅定義了使用平衡多點(diǎn)傳輸線的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性。...
可以看到USB HUB用的GL5320,是一個(gè)常見的4口方案,USB3.0轉(zhuǎn)以太網(wǎng)用掉一個(gè),所以只有3個(gè)USB口給用戶。 USB 3.0轉(zhuǎn)10/100/1000M千兆以太網(wǎng)控制芯片用的AX88179。...
RT-Thread是一款國產(chǎn)化的嵌入式操作系統(tǒng),目前在嵌入式領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能以及通用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)框架備受大家追捧。...
如果距離太遠(yuǎn)了,都是1公里起步,這時(shí)就只能使用RS485通訊了 485的本質(zhì)也是在串口中加上了485芯片 不同的是,485將輸入的TTL電路轉(zhuǎn)換為差分信號(用兩根線的差值來表示0和1),另外差分信號只需要2根線...
由于接口控制信號上的差異,要實(shí)現(xiàn)Bluespec SystemVerilog(BSV)生成的代碼和外部Verilog代碼之間的正確交互是一件比較麻煩同時(shí)容易出錯(cuò)的事情。...
JTAG(Joint Test Action Group,聯(lián)合測試行動(dòng)小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片內(nèi)部測試。現(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議,如ARM、DSP、FPGA器件等。...
CAN總線屬于異步通信,因此就有通信波特率,而這個(gè)波特率發(fā)生器就位于CAN控制器內(nèi)部。我們不需要了解它是如何產(chǎn)生的,但需要了解它的含義。這章節(jié)針對初學(xué)者講述以下兩點(diǎn)內(nèi)容。...
手機(jī)充電線一般有以下三種常見型號:Micro USB、Type-C和Lightning。它們可以通過以下幾個(gè)特征進(jìn)行區(qū)分: 1. 外形:Micro USB接口較小,有明確的方向性;Type-C接口較小,插頭無方向性;Lightning接口較小,有明確的方向性。 2. 插頭數(shù)量:Micro...
STM32F1系列MCU支持USB2.0接口,查閱芯片規(guī)格書知道,當(dāng)使用全速USB時(shí),需要在信號線DP上上拉1.5kΩ至3.3V,詳細(xì)如下圖圈出的note所示。...