kuka

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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26

如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下，中斷...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷程序 KUKA 1708 0

淺談KUKA機(jī)器人CWRITE編程用法

“CWRITE”語(yǔ)句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。應(yīng)用實(shí)例：數(shù)據(jù) ( 寫語(yǔ)句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器.....

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 1195 0

機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏

機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏。隨便選一個(gè)可以帶鍵盤的點(diǎn)擊文字，出現(xiàn)鍵盤。點(diǎn)擊WIN 選擇setting--》cont...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 193 0

KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過Interbus來控制...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2036 0

KUKA機(jī)器人RESUME取消中斷事務(wù) V4.25

在子程序的最后一行前使用RESUME語(yǔ)句停止提前運(yùn)行是重要的。只有這樣才可能確保當(dāng)RESUME語(yǔ)句被激活時(shí)，提前運(yùn)行指針不在中斷被聲明的級(jí)別。在MOVE...

2023-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2729 2

KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)：調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 500 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級(jí)版

結(jié)構(gòu)類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 Typ KUKA 1384 0

淺談KUKA機(jī)器人的2種測(cè)量基坐標(biāo)方法

可以參照基坐標(biāo)對(duì)這些點(diǎn)示教。如果必須移動(dòng)基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動(dòng)，這些點(diǎn)也隨之移動(dòng)，但不必重新進(jìn)行示教。可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3780 0

KUKA系統(tǒng)變量:$ERR匯總版V3.14

ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行，即使這是一個(gè)空行！例外：如果以下行包含語(yǔ)句 CONTINUE，則 ON_ERROR_PROCEED ...

2023-04-19 標(biāo)簽：變量 KUKA 解釋器 1535 0

用KR6機(jī)器人測(cè)試這個(gè)舉例程序會(huì)產(chǎn)生與前面例子相同的結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)。對(duì)于這種模式的機(jī)器人兩種指令是一樣的。

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2942 0

KUKA機(jī)器人建立函數(shù)實(shí)例解析

函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 2811 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型

部件: 組件的名稱。在結(jié)構(gòu)類型之內(nèi)只允許進(jìn)行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時(shí)，才允許將其用作結(jié)構(gòu)類型的組件。為此，在結(jié)構(gòu)類型的定義中，在欄的...

2023-04-14 標(biāo)簽：struc 數(shù)據(jù)類型 KUKA 1030 0

KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹

未勾選（默認(rèn)）：在選項(xiàng)卡按鍵和鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。

2023-04-06 標(biāo)簽：KUKA KUKA機(jī)器人 1041 0

KUKA的$PRO_IP變量介紹

其中包含引用解釋器的進(jìn)程指針的數(shù)據(jù).

2023-03-31 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 892 0

KUKA KRC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動(dòng)

首次開機(jī)頁(yè)面，顯示以下查詢：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致什么被更換了，用按鍵機(jī)器人確認(rèn)，顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 ...

2023-03-30 標(biāo)簽：電源機(jī)器人 KUKA 1441 0

KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法

將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。

2023-03-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 HMI 2107 0

KUKA系統(tǒng)變量:$ERR 程序信息的結(jié)構(gòu)

該變量可用于評(píng)估當(dāng)前執(zhí)行的程序相對(duì)于提前運(yùn)行。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用合適的故障服務(wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-03-21 標(biāo)簽：KUKA 解釋器 722 0

機(jī)器人控制：KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析

SUBMIT 解釋器與機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率，其中，機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級(jí)。因此，SUBMIT 解釋器不會(huì)定...

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3148 0

KUKA高級(jí)編程-坐標(biāo)系-移動(dòng)軌跡簡(jiǎn)析

PTP:軸的運(yùn)動(dòng),兩點(diǎn)之間的最快運(yùn)動(dòng)?？刂破饔?jì)算所需的角度差。

2023-03-20 標(biāo)簽：控制器 LIN Circ 4609 0

KUKA-DECL變量和協(xié)議介紹

聲明并同時(shí)初始化時(shí)，每個(gè)變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個(gè)變量。

2023-03-20 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器 SRC Real 2395 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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