KUKA KRC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動(dòng)

1.首次開機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.

檢查機(jī)器人本體接線.

接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時(shí)針方向，首次開機(jī)時(shí)間比較長，耐心等待.

機(jī)器人第一次上電，示教器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下界面，屆時(shí)請耐心等待機(jī)器人最后的上電完成，進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級(jí)smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

首次開機(jī)頁面，顯示以下查詢：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了，用按鍵 機(jī)器人確認(rèn)， 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 全部 OK確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息

使用專家盤,登陸專家用戶

進(jìn)入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖

選擇刷新安全數(shù)據(jù)!

激活"投入運(yùn)行模式"

使用EMＤ逐個(gè)軸進(jìn)行零點(diǎn)校正．

主菜單>投入運(yùn)行>售后服務(wù)>HMI最小化

然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
打開KrcConfigurator.exe程序

更改保存路徑,改為U盤保存，點(diǎn)擊Apply應(yīng)用下，點(diǎn)擊Exit退出程序。

選中dateand time 后點(diǎn)擊左上角file，選擇open及打開.

更改機(jī)器人時(shí)間

點(diǎn)時(shí)間按鈕就顯示剛剛設(shè)置的時(shí)間了.

如果是8.2大眾系統(tǒng)有時(shí)需要選擇復(fù)制機(jī)器人參數(shù)，在硬盤中尋找與實(shí)體機(jī)器人型號(hào)相同的型號(hào)文件．

如果是8.3大眾系統(tǒng)需要在WorkVisual5.0中進(jìn)行設(shè)置機(jī)器人本體的連接

審核編輯 ：李倩