KUKA KRC4機器人初次通電

1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.

檢查機器人本體接線.

接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待.

機器人第一次上電，示教器有時會出現(xiàn)如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵OK確認。用按鍵 全部OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息

使用專家盤,登陸專家用戶

進入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖

選擇刷新安全數(shù)據(jù)!

激活"投入運行模式"

使用EMＤ逐個軸進行零點校正．

主菜單>投入運行>售后服務(wù)>HMI最小化

然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
打開KrcConfigurator.exe程序

更改保存路徑,改為U盤保存，點擊Apply應(yīng)用下，點擊Exit退出程序。

選中dateand time后點擊左上角file，選擇open及打開.

更改機器人時間

點時間按鈕就顯示剛剛設(shè)置的時間了.

如果是8.2大眾系統(tǒng)有時需要選擇復(fù)制機器人參數(shù)，在硬盤中尋找與實體機器人型號相同的型號文件．

如果是8.3大眾系統(tǒng)需要在WorkVisual5.0中進行設(shè)置機器人本體的連接